【摘要】随着科技的发展，三维扫描、3D打印技术逐渐走进人们的视野，三维重建技术在各个行业都得到了广泛的应用。在文物修复、文物保护领域，更是得到了越来越多的关注。本文提出了一种利用转台快速完成点云模型拼接和配准的方法，并且可以准确地将模型顶部和底部拼接到模型主体上。对于待扫描模型，利用单轴高精度转台获取从不同角度扫描的点云数据。首先使用一种快速简单的方法求解转台中轴，利用中轴将多片点云拼合得到模型主 […]

【摘要】全自动水火弯板机由三个部分组成：待加工钢板检测系统、专家库决策系统和九轴控制系统构成。待加工钢板检测系统负责检测钢板的外形的关键尺寸,专家库决策系统计算下一步加工焰道位置和加工时间,九轴控制系统负责完成火枪头和水枪头的移动加工,三个系统配合紧密,构成一个完整的反馈控制系统。上一代水火弯板自动加工系统的钢板检测系统存在下面几个缺点：1)系统对钢板的测量方法是利用弯板机在钢板上运行一遍,通过接 […]