【摘要】基于双目视觉的立体匹配研究是计算机视觉领域的一个重要节点，也是三维重建的关键步骤，直接影响着重建的效果。立体匹配有单目、双目及多目的算法研究。双目视觉有其固有的特点和优势，它直接模拟人类视觉系统，在机器人跟踪、视频监控、工业检测、虚拟现实等方面有着广泛的应用。因此，对基于双目视觉的立体匹配算法研究有着重要意义，本文就立体视觉中的匹配算法展开研究，主要研究成果如下：（1）针对传统局部匹配算法 […]

【摘要】立体视觉是当今计算机视觉中重要的研究热点,在人机交互、视频监控、智能控制、地形重建、机器人导航、目标跟踪等领域得到了广泛应用。在立体视觉中,立体匹配一直是研究的难点问题,而立体匹配的核心问题即计算视差图像。计算左右图像的视差时,传统匹配算法都是以图像整像素为步长进行匹配搜索,因此获得的视差值也是整像素的。这就导致了在一些连续的平面上出现了严重的锯齿现象,特别表现在大倾斜度平面、圆球面、曲面 […]

【摘要】视觉是人类认知和获取信息的重要途径。计算机视觉利用计算机技术来模拟生物的视觉功能,对客观世界中的三维场景进行识别、感知和理解,并从图像中还原客观世界景物或物体的三维信息,实现可视化仿真的一门学科。其最终目的就是使计算机能够拥有如人的双眼一样的观察、理解周围环境的功能。双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它通过在不同位置的两个摄像机或通过移动来达到同样效果的一个摄像机的观察,对同一景 […]

【摘要】随着对海洋资源的进一步开发和利用,海洋船舶的协同作业需求越来越迫切。在海洋协同作业中,例如：海洋平台建筑、海上铺缆,需要实现对船与船之间的位置控制,以保证其安全距离和协同作业的最佳相对位置,对目标船的跟踪及与目标船间相对位置的测算是首先要解决的问题。本文通过采用双目视觉技术实时跟踪目标船只并给出目标的三维坐标,从而为控制部分提供精确的位置传感信息。本文的主要工作如下：1.首先介绍了视觉测量 […]

【摘要】人脸三维模型重建技术已经普遍运用在越来越多的领域中，传统三维重建方法常常很复杂且不实用，本文设计了一种通过双目摄像机拍摄在同一场景下的投射有结构光的人脸的两幅图像，通过视差来计算深度信息的人脸三维重建系统。我们详细分析和研究了基于双目立体视觉的人脸三维模型重建工作，并在此基础上设计了一套实用的基于结构光的人脸三维模型重建方案。我们的系统由摄像机立体标定，图像预处理，立体匹配，深度值计算和点 […]

【摘要】移动机器人自其出现以来，就为人们的生产生活带来了极大的便利。随着移动机器人在各个领域的广泛应用以及视觉技术的发展，移动机器人的双目立体视觉技术的研究得到了人们越来越多的重视。其中，立体匹配方法是双目立体视觉最为关键的技术，一个有效的匹配方法对匹配的精确度有着很高的要求，因此图像匹配技术是双目视觉发展中的难题，该技术一直在不断的研究与完善之中。如今双目立体视觉技术已经广泛地应用于家居机器人当 […]

【摘要】在目前的工业生产中，在线测量大批工件尺寸时，人工视觉测量常出现质量效率低下且精度不高、容易损伤工件表面等问题。对于普通的机械测量工具而言，虽不易出现人工测量问题，但都是固定程式控制测量，对工件的位置要求特别高，否则无法测量，未达到尺寸测量的完全智能化。而非接触式双目立体视觉系统不仅具有测量精度高、生产效率高等优点，更为重要的是，由于双目摄像机的存在，实现了工件三维尺寸测量的智能化，因此受到 […]

【摘要】在光学元件面形检测方法中,将投影法应用于立体视觉检测技术是目前实现面形检测的研究热点之一,其中图像处理是投影法检测过程中的重要环节,也是影响测量精度与速度的重要因素,本文以投影法立体检测技术理论为基础,通过对透镜面形检测中相关图像处理算法的研究,主要完成了如下工作：一、通过查阅相关文献,掌握了光学元件面形检测原理及常用方法,分析了光学元件面形的评价方法和指标,确定了本文检测方法中面形评价标 […]

【摘要】随着机器人技术、数字化制造等高新技术在制造业中的广泛应用和蓬勃发展,质量保证体系和技术成为工业生产线中决定产品生命的最重要环节。在飞行器、车辆、轮船等制造业中,焊缝外观质量也成为决定产品竞争力的主要部分。而目前焊缝外观质量检验主要通过人工焊后完成,无法满足工业生产的自动化、高效化的需求,发展数字化的质量保证体系和技术成为焊接自动化生产技术的迫切需求。双目立体视觉技术结构简单,精度和效率较高 […]

【摘要】双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它是使用两个摄像头采集立体图像对,然后根据其中包含的几何关系恢复出场景的三维信息,该技术不管是在军事、工业,还是民生等领域都有着越来越广泛的应用。本文基于双目视觉技术对物体的运动轨迹展开研究,主要包括了摄像机的标定、运动目标的检测与跟踪、立体匹配、运动物体三维轨迹生成等方面,其中着重研究了运动物体的检测与跟踪、立体匹配算法。本文详细内容如下首先, […]