【摘要】工业检测中经常需要对工件进行识别、定位等检测。而有时工业检测的场景较为复杂,存在物体姿态角度不同,甚至存在表面被部分遮挡的情况,这类情况二维图像中识别计数的难度较大。采用三维识别的方法可以具有较好地适应性。而传统的单视角激光三维检测存在较明显数据缺失的问题,基于该系统获得数据的三维识别系统受此影响准确率不高。本文提出的双视角激光三维识别系统,创新的采用了将两个视角获得三维数据进行配准,并将 […]

【摘要】逆向工程是一种由产品实物模型构建计算机模型的手段，它能够极大地缩短产品的开发周期，因此，在许多领域得到了广泛的应用。数据预处理是逆向工程中的关键环节，其结果影响后续模型重构的质量。本文以此为背景，研究了逆向工程数据预处理中的一些关键技术。对点云去噪的方法进行了研究，分析了噪声点产生的原因以及常用的点云去噪方法，并针对散乱点云的特点，提出了一种基于k-dtree的邻域平均距离去噪方法，该方法 […]