【摘要】三维成像技术一直是机器视觉中的最热门的研究领域之一,而在三维成像领域,双目视觉和结构光成像两种技术被广为采用。双目视觉原理相对简单,对背景环境的要求较低,且最接近于自然界中的生物视觉系统,因而一直是人们研究的热点。然而,该方法很难获取无纹理区域的深度信息,且匹配计算代价一般较大。以相移法为代表的结构光成像系统具有较高的测量精度,但投影仪的标定和非线性误差校正过程较为繁琐。本文中结合双目视觉 […]