【摘要】工业自动化高速发展的今天,工业机械臂越来越多的代替人工,出现在生产线上。对于不同的工作要求,机器人的手臂会被要求有不同的工作精度。若要生产工业机械臂,同时考虑制造成本,这就不得不考虑其精度设计问题。基于工业机械臂的发展现状和国内外对精度的研究现状,本文介绍了一种精度设计方法,有效的优化平衡了工业机械臂的加工成本和精度可靠性。现今的工业生产中,对设备的精度设计工作大部分都是在成品基础上进行研 […]

【摘要】随着我国装配制造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆、热处理、焊接等高危繁重作业中。工业机器人的核心部件就是转臂驱动装置，RV减速器因其体积小、回差小、刚度高、寿命长等特点，被广泛用作工业机器人转臂驱动的最佳装置。通过对RV减速器的回差分析、概率分析以及蒙特卡洛模拟，研究了RV减速器的传动精度，并提出改进精度分配的原则。其中工作主要包括回差几何分析、回差概 […]