【摘要】工业自动化高速发展的今天,工业机械臂越来越多的代替人工,出现在生产线上。对于不同的工作要求,机器人的手臂会被要求有不同的工作精度。若要生产工业机械臂,同时考虑制造成本,这就不得不考虑其精度设计问题。基于工业机械臂的发展现状和国内外对精度的研究现状,本文介绍了一种精度设计方法,有效的优化平衡了工业机械臂的加工成本和精度可靠性。现今的工业生产中,对设备的精度设计工作大部分都是在成品基础上进行研 […]

【摘要】随着我国装配制造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆、热处理、焊接等高危繁重作业中。工业机器人的核心部件就是转臂驱动装置，RV减速器因其体积小、回差小、刚度高、寿命长等特点，被广泛用作工业机器人转臂驱动的最佳装置。通过对RV减速器的回差分析、概率分析以及蒙特卡洛模拟，研究了RV减速器的传动精度，并提出改进精度分配的原则。其中工作主要包括回差几何分析、回差概 […]

【摘要】面板单位根检验是宏观经济研究中一个很有价值的工具,且比传统时间序列单位根检验更有效。然而,由于截面维度的加入,使得我们不得不考虑面板数据各截面单元间存在的潜在的相依情况,其难点问题集中在截面相依情形下稳健且有效的检验统计量的临界值的获取。国际计量学界已经证实,在充分考虑面板数据截面相依的情形下,Bootstrap面板单位根检验与传统基于渐近理论进行单位根推断的方法相比,通常具有更稳健的统计 […]

【摘要】近年来，随着III-V族氮化物半导体生长技术的进步，基于III-V族氮化物半导体的器件表现出越来越优异的性能，并逐渐开始进入应用领域，相应的输运研究也得到了广泛的关注。为了能够准确的对III-V族半导体器件进行准确建模和预测器件性能，需要对其输运特性进行研究，建立适应于III-V族器件输运的关键参数，如迁移率和扩散系数模型。由于III-V族氮化物半导体经常工作在强场和高频条件下，为了能够准 […]