【摘要】工业自动化高速发展的今天,工业机械臂越来越多的代替人工,出现在生产线上。对于不同的工作要求,机器人的手臂会被要求有不同的工作精度。若要生产工业机械臂,同时考虑制造成本,这就不得不考虑其精度设计问题。基于工业机械臂的发展现状和国内外对精度的研究现状,本文介绍了一种精度设计方法,有效的优化平衡了工业机械臂的加工成本和精度可靠性。现今的工业生产中,对设备的精度设计工作大部分都是在成品基础上进行研 […]