【摘要】针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点,本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息,而且成本低、体积小、抗干扰能力强,可广泛应用于航空航天、海洋船舶、汽车电子以及智能机器人等多个领域。基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统采用旋转调制技术作为基本原理,实现了对低精度、高漂移MEMS惯性传感器误差的有效自补偿。本文从 […]

【摘要】随着社会变革和经济体制改革的不断深化，“90后”大学生在思想和行为方面也有了一些突出的变化，产生了一些新的特点和规律。正确把握和探索“90后”大学生出现的这些新特点，研究高校教育对象的现状和动态，是改进和完善高校教育水平的重要任务，也是促进和提升大学生行为规范的现实需要。本文首先对课题的研究背景、研究意义和研究方法进行了介绍，并对国内外相关的研究现状进行了简单阐述。第二部分对“90后”大学 […]

【摘要】目的：研究经RGD修饰的腺病毒介导ING4或/和PTEN基因表达对人白血病细胞的感染效率及体内外抑制效应与分子机制。方法：在本实验室成功构建并保存的经RGD-4C修饰的腺病毒的基础上，体外检测对比未经修饰的空载体腺病毒和经RGD-4C修饰的空载体腺病毒对多种人白血病细胞系细胞的感染效率，并采用Real-TimePCR和Westernblot法检测多种人白血病细胞内腺病毒-柯萨奇病毒受体（C […]

【摘要】我国商业银行不是福利机构,它是以追求最大利润为目标,但其又与其他的企业不一样。我国商业银行是以利用资产负债筹集资金创造信用货币,服务大众的特殊的金融企业。由于我国融资渠道的单一,使得银行贷款涉及到我们日常生活和工作的方方面面。银行在创造信用获取利润的过程中,不能忽略其信用创造过程中所发生的风险,我国处于社会主义初级阶段,经济发展十分不均衡、不完善,经济规章制度和控制风险的有效方法仍然存在着 […]

【摘要】酱油是人们日常生活中重要的调味品。我国于2000年颁布了酱油国家标准和行业标准,在GB18186-2000《酿造酱油》和SB10336-2000《配制酱油》中规定了酿造酱油和配制酱油的定义、技术要求,并要求配制酱油中酿造酱油的比例不得少于50%,且不得将配制酱油标注为酿造酱油。徐州恒顺万通食品酿造有限公司,是由镇江恒顺醋业股份有限公司与徐州万通食品酿造有限公司共同合资组建,主要生产经营“万 […]

【摘要】随着纳米材料的出现,人们开始热衷于对纳米材料的探索和研究。当材料尺寸减小到纳米级别时,表面原子数相对于内部原子数会增多,这导致了纳米材料的比表面积(表面面积与体积的比值)增大,同时表面原子和内部原子也存在巨大的势能差。这些特性使得纳米材料表现出不同于宏观尺寸材料的一些性能,如：小尺寸效应、表面效应、尺度相关性等等。而表面效应是纳米材料的特有属性之一,其极大地影响着纳米材料的力学性能,也是研 […]

【摘要】今文经学和古文经学对后世影响最大的差异在于历史观的不同。从公羊学“张三世”、“通三统”、“质文”说等观点,可以总结出今文经学具有变易的、进化的、变革的历史观。而从《左传》、《谷粱传》、古文经学的学术旨趣和研究方法以及王莽改制中可以看出古文经学的历史观是尊古、复古的。造成两种历史观的不同主要有文字书写、文化归属、思想渊源、历史潮流和学术性质等五个方面的原因。这两种历史观不仅对后来的封建政治、 […]

【摘要】机床加工精度是其重要技术指标,出厂前都必须在装配车间进行精度检测。机床精度测试分为静态测试和动态测试两大类。尤其是对高速机床而言,动态测试的结果更能说明机床运动精度的水平。通过对动态测试结果进行分析,可以了解机床当前的运动状态。通过静态测试,可以反映出机床的几何精度。“圆度检验”是通过在非加工状态时指令机床的两线性轴作圆插补运动。从测得的圆轨迹(运动轮廓)可以获得运动精度并且判断误差来源。 […]

【摘要】中小企业对我国的经济发展具有举足轻重的作用,经过这些年的发展我国中小企业已经有了很大的进步,但还是存在着这样或那样的问题。除了企业自身无法控制的外部因素,还有其他因素影响着企业的发展,如资产规模小、经营管理不科学、缺乏严密的内部控制制度、“家族制”经营等内部问题。我国公司治理结构中存在着不合理、不健全的问题,也进一步加大了内部控制和公司治理的难度。良好的内部控制可以有效防止资源的过度浪费和 […]

【摘要】国际干散货航运市场变化多端,给干散货运输企业和其他的市场从业者的经营和决策带来了很大的困难。正确把握国际干散货航运市场的特征,掌握干散货运价的波动规律有助于干散货航运从业者及时准确地做出经营决策并最大限度地规避市场风险。本文首先分析了国际干散货市场的两个重要基本特征,即干散货运力供需关系的长期不平衡性以及运价的剧烈波动带来的高风险性。随后运用计量经济学分析模型(自回归模型AR,ARCH模型 […]