【摘要】针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点,本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息,而且成本低、体积小、抗干扰能力强,可广泛应用于航空航天、海洋船舶、汽车电子以及智能机器人等多个领域。基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统采用旋转调制技术作为基本原理,实现了对低精度、高漂移MEMS惯性传感器误差的有效自补偿。本文从 […]