【摘要】H.H.Rosenbrock于1974年在讨论复杂的电网问题时,建立了退化微分系统.紧接着,在控制系统、管理系统、生态系统、电力系统、工业工程系统等实际系统中大量涌现退化的情形,使这一分支引起国内外学者的广泛关注,并且出现了系统研究的专著.同时,随着数学的广泛应用和交叉学科的发展,人们发现分数阶模型比整数阶模型更适合对系统进行建模.本文考虑的是上述这些系统的控制领域问题和稳定性问题.虽然控 […]

【摘要】随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬 […]

【摘要】近些年来,由于被控对象和控制目标越来越复杂,逐渐建立起来很多新的控制理论.对于复杂非线性系统的控制问题现在比较有效的控制方法仍然是模糊控制方法.另外,由于该控制理论的不断发展,人们越来越关注其在实际生活生产中的应用.在现有的模糊控制理论中,模糊逻辑系统(FLS)控制方法越来越多的受到诸多学者的关注.而对于该类控制方法而言其主要优点在于可以运用专家学者的先验知识来研究非线性系统的稳定性以及控 […]