【摘要】H.H.Rosenbrock于1974年在讨论复杂的电网问题时,建立了退化微分系统.紧接着,在控制系统、管理系统、生态系统、电力系统、工业工程系统等实际系统中大量涌现退化的情形,使这一分支引起国内外学者的广泛关注,并且出现了系统研究的专著.同时,随着数学的广泛应用和交叉学科的发展,人们发现分数阶模型比整数阶模型更适合对系统进行建模.本文考虑的是上述这些系统的控制领域问题和稳定性问题.虽然控 […]

【摘要】随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬 […]