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基于奇异摄动的车载液压柔性机械臂系统控制方法研究 12月01日

【摘要】机械臂在现代各个领域中正在发挥着日益重要的作用,不但提高了工业产品的质量和生产效率、促进了工业自动化的进程,还在高危环境作业和家庭服务、建筑工程、交通运输和医疗卫生等方面造福人类。随着机械臂产品的操作性与移动性得到不断丰富与完善,具有网络化和智能化的机械臂也会越来越普及。当机械臂需要在较大的工作空间执行操作时,固定安装的方式将会面临很大困难,为了拓展机器人的工作空间、提高其灵巧性,迫切需要 […]