【摘要】电机控制系统是现代机械系统中关键的执行部件，其性能的优劣很大程度上决定了系统的性能，新一代高性能的电机控制系统大都采用永磁同步电机(PMSM)全数字控制系统。永磁同步电机既有超强的低速性能，也可以通过弱磁实现高速控制系统，它的体积小、运作效率和性能功率因数都不错，目前绝大部分高性能的电机控制系统都使用永磁同步电机驱动系统。随着高性能永磁材料价格的逐步下降和永磁电机研究开发经验的逐步成熟，目 […]

【摘要】基于静压气浮支撑和直线电机驱动的气浮定位工作台是一种典型的精密机械结构。静压气浮支承因其具有精度高、寿命长、摩擦阻力小、清洁等优点,在精密、超精密测量和微纳加工等领域得到广泛应用。而直线驱动结构简单,刚度高,推重比大且不存在中间传递环节,极大的提高了加工效率和加工精度。直线驱动气浮定位平台是一个机电一体化系统,它需要应用到静压气体导轨技术、直线驱动技术、数控技术和自动控制原理等多种技术,其 […]

【摘要】现代电力系统正朝着大电网大机组、超高压远距离、交直流混合输电的方向发展。高压直流输电由于具备了造价低、大容量、远距离、控制灵活等交流输电所不能比拟的优点和特殊性,使其在电力系统中逐渐得到广泛应用。为了适应我国国民经济和电力需求的快速增长,国家电网和南方电网公司提出了加快建设以±800kV等级直流系统特高压电网为核心的坚强电网的战略目标。糯扎渡-鹤山±800kV高压直流输电工程是南方电网公司 […]

【摘要】当前科学与工业技术飞速发展,人们不断提升对产品的精细化和小型化的要求,例如可在狭小空间以及人类所不能工作危险场所作业的自助行走的微型机器人,可进入人体腔体内、管道内甚至是血管内完成检查和手术的微型机器人等。因此微机械蓬勃发展发展,与此相随的是对各种微细加工技术的要求也不断提高。微细电火花加工凭借一系列优点在精密制造工业领域得到广泛运用,受到了国内外工业界以及学术界的重视与关注。作为微细电火 […]

【摘要】节约能源是我国政府的既定国策,也是中国经济可持续发展的必需。塑料工业是国民经济中的重要组成部分,同时也是新兴的综合性非常强的工业体系。伴随着塑料工业的飞速发展,塑料制品的应用领域越来越广泛,塑料加工设备自然成为了我国机械工业的重要组成部分。塑料加工设备的生产制造日益得到人们的重视,而注塑机又是塑料加工设备当中应用极其广泛的设备之一。研究新型高效节能注塑机系统自然就成了企业的目标。在阅读分析 […]

【摘要】电火花线切割机床包括：高频脉冲电源、丝筒、机床床身、工作液循环系统、运动控制等部分。其中高频脉冲电源与运动控制部分对整个机床而言是最为关键的,脉冲电源性能的好坏直接影响加工表面的质量,不同的电参数加工出的工件的表面粗糙度是完全不同的。脉冲电源的发展有些年代了,经过了几代发展,现已非常成熟。从晶体管脉冲电源到可控硅脉冲电源再到GRT脉冲电源,直到现在和各种开关电源的出现,电火花线切割机床的高 […]

【摘要】随着印刷电路板(PCB)、覆铜箔板(CCL)生产的精细化,对产品质量的要求也越来越高,对半固化片分切车间的清洁生产和环境以及操作人员的人身健康标准要求也大幅度提高。本文以半固化片裁切机为研究对象,将红外加热技术与机械裁切相结合,以研究出具有自主知识产权、基于高精度和无粉尘的半固化片自动裁切片设备为目的,达到解决现有半固化片裁切设备易产生白边、分层、粉尘和拉毛等缺陷的技术难题,使我国半固化片 […]

【摘要】随着数控机床向高速且高精度的方向发展,滚珠丝杠的精度要求也随之升高。滚珠丝杠的摩擦力矩是丝杠性能的一个重要指标。在国内,丝杠摩擦力矩的检测还处于一个比较落后的阶段,目前中小丝杠企业大都采取靠工人手感来判定摩擦力矩是否符合标准。本文结合南靖长青精密丝杆制造有限公司的现有设备,在其基础上研制了滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统,实现摩擦力矩检测的自动化。本文从滚珠丝杠传动的特点出发,分析了滚珠丝杠摩 […]

【摘要】随着我国畜牧业的发展，现有的畜牧养殖规模不断扩大。养殖户对玉米青贮饲料的需求越来越大。我国现有的青贮玉米收获、存储技术难以满足现阶段养殖业的市场需求。针对上述问题，本文设计开发了一种牵引式玉米青贮饲料细碎型高密度打捆机。该打捆机配合现有作业设备可以完成青贮玉米从收获、打捆到裹包存储一条龙的作业过程。设计前首先介绍了青贮玉米收获期的一些特征，如：收获期青贮玉米的几何尺寸，青贮玉米的品种、产量 […]

【摘要】本文通过虚拟现实技术在医学领域的应用研究，借鉴国内外虚拟手术系统的研究成果，分析已有虚拟手术系统力反馈设备的结构与缺陷。针对以往设备的不足在力反馈设备机械结构与控制系统上进行了创新设计与改进。本文力反馈设备机械结构的设计主要为了提高虚拟手术系统的力觉感知效果，并实现多种手术器械的模拟。将手术器械根据自由度数目进行分类，把具有相同自由度数目的手术器械进行统一设计，并且不同设备上的同类自由度实 […]