【摘要】随着国民生活质量的不断改善，人们对精装书的需求越来越旺盛，对精装书单机设备的要求也越来越高。目前市面上虽然存在所谓的全自动精装书单机—书壳机，但因为体积庞大，准备工时过长等问题，难以适应目前精装书小批量、个性化和多样化的生产要求。本文在调研分析国内外书壳机生产现状的基础上，研究设计了一种小型数字书壳机。首先，本文在分析小型数字书壳机主要功能和技术特点的基础上，对小型数字书壳机进行了总体框架 […]

【摘要】高速压力机是工业生产中一种广泛使用的锻压机械，目前国产高速压力机的可靠性水平较国外有一定差距。要提高压力机的设计水平，对其机械结构件在工作时载荷状况作全面了解是必不可少的。本文依托2011年国家重大科技专项“数控高速冲压设备可靠性增长技术”，以项目合作机床企业的J76-125E型闭式双点高速精密冲压机床为对象，使用虚拟样机建模和载荷统计的方法，对压力机传动系统的连杆和曲轴两种结构件的载荷做 […]

【摘要】本文通过虚拟现实技术在医学领域的应用研究，借鉴国内外虚拟手术系统的研究成果，分析已有虚拟手术系统力反馈设备的结构与缺陷。针对以往设备的不足在力反馈设备机械结构与控制系统上进行了创新设计与改进。本文力反馈设备机械结构的设计主要为了提高虚拟手术系统的力觉感知效果，并实现多种手术器械的模拟。将手术器械根据自由度数目进行分类，把具有相同自由度数目的手术器械进行统一设计，并且不同设备上的同类自由度实 […]