【摘要】工业检测中经常需要对工件进行识别、定位等检测。而有时工业检测的场景较为复杂,存在物体姿态角度不同,甚至存在表面被部分遮挡的情况,这类情况二维图像中识别计数的难度较大。采用三维识别的方法可以具有较好地适应性。而传统的单视角激光三维检测存在较明显数据缺失的问题,基于该系统获得数据的三维识别系统受此影响准确率不高。本文提出的双视角激光三维识别系统,创新的采用了将两个视角获得三维数据进行配准,并将 […]

【摘要】三维成像技术一直是机器视觉中的最热门的研究领域之一,而在三维成像领域,双目视觉和结构光成像两种技术被广为采用。双目视觉原理相对简单,对背景环境的要求较低,且最接近于自然界中的生物视觉系统,因而一直是人们研究的热点。然而,该方法很难获取无纹理区域的深度信息,且匹配计算代价一般较大。以相移法为代表的结构光成像系统具有较高的测量精度,但投影仪的标定和非线性误差校正过程较为繁琐。本文中结合双目视觉 […]

【摘要】编码结构光三维测量方法作为三维测量领域的一个分支，因其测量结果的可靠性高，已成为该领域的一个研究热点。目前，基于编码结构光的三维测量方法的研究，主要是围绕着提高测量的精度、速度以及测量的适用范围等方面展开，同时围绕这些方面涌现出了许多关键技术。本文主要通过相位解包裹这一关键技术来提高三维测量的精度。在编码结构光三维测量中，基于投影光栅式的相位解包裹包括相位级次的计算和相位主值的求取两个关键 […]

【摘要】针对国内工业内窥镜无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头直径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜系统,并加工出系统样机,实现了三维尺寸测量的功能。本文重点介绍了该内窥镜的双目光学系统及总体机械结构的设计方法,主要研究内容包括：1.详细介绍了国内外工业内窥镜的研究及发展现状,指出了国内工业内窥镜产品不具有三维测量功能的缺点,并分析了造成这一缺点的主要技术难度在于亚毫米级 […]