【摘要】倒立摆被誉为自动控制领域中“皇冠上的珍珠”,是一种具有多变量、非线性、强耦合、不稳定等若干典型特征的被控对象,能够模拟研究火箭发射中的垂直度控制、火箭的飞行控制、步行机器人的稳定控制等若干尖端科学技术；所以,从某种意义上讲,实现倒立摆系统的稳定控制,就意味着在很大程度上解决了一类具有非线性、强耦合、多变量特性系统的稳定控制的关键问题之一。平面倒立摆系统,有时又被称作空间倒立摆系统,是自由度 […]

【摘要】中国第一例自闭症病例于1982年由南京脑科陶国泰教授确诊。据悉，全世界自闭症患者已达7000多万，并且近年的发病率在全球呈急剧上升趋势。我国目前所知的患者约有200多万，其中儿童约60万，而且有上升趋势，面对如此庞大的社会弱势群体，他们应该受到更多的关注。目前有行为治疗、感觉综合训练、游戏治疗、动作教育等诸多治疗方法，每种方法都有自身的优点、缺点。随着科技和文化的发展，治疗儿童自闭症的方法 […]

【摘要】第一部分绪论本节旨在介绍相关研究背景,并对蛋白组学方法在神经外科疾病研究中的应用进行了回顾。第二部分运用蛋白组学方法筛选鉴别星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤的蛋白标志物：对星形细胞瘤和少突胶瘤的蛋白质组进行对比分析；验证谷氨酰胺合成酶在各个级别星形细胞瘤、少突胶质细胞瘤和少突星形细胞瘤中的表达；以及探究星形胶质细胞分化过程中谷氨酰胺合成酶的表达。背景与目的星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤是中枢神经系统 […]

【摘要】发热伴血小板减少综合征病毒(SevereFeverwithThrombocytopeniaSyndromeVirus,SFTSV)是近年由我国科学家分离发现的一株新病毒,属于布尼亚病毒科白蛉病毒属。SFTSV感染人体可引起一类急性传染性疾病,患者表现为发热伴血小板和白细胞减少,重症病例出现多脏器衰竭,临床称之为发热伴血小板减少综合征(SevereFeverwithThrombocytope […]

【摘要】热凝胶是一种水不溶性、无分支微生物胞外β-1,3-葡聚糖，主要由土壤杆菌（Agrobacteriumsp.）在氮源限制条件下合成。除大量应用于食品、化妆品等领域外，热凝胶及其寡糖还因具有较强的生理活性而在生命科学领域逐渐受到重视。马铃薯作为一种重要的经济作物在世界范围内广泛种植，但是其生长过程中易受到微生物侵染而减产。以β-葡寡糖作为诱导子激活马铃薯自身的防御响应能够减少化学农药的使用量， […]

【摘要】背景系统性红斑狼疮(systemiclupuserythematosus,SLE)是自身免疫性疾病的典型,以体内T、B细胞异常活化,炎性因子异常导致免疫系统紊乱,免疫复合物沉积以及大量自身抗体的产生为主要特征。可以造成包括皮肤、粘膜、血液、肾脏、脑、关节等多个系统、多个器官的损伤。继乳腺癌之后,SLE已然成为又一个威胁我国女性健康的重要公共卫生问题。虽然众多学者对SLE做了大量的科学研究, […]

【摘要】摘要：本文针对我国炼锌企业在开发高性能锌铝合金面临的技术瓶颈,瞄准国际上锌铝合金研究开发的最新发展趋势,分别对压铸锌铝合金、重力铸造锌铝合金以及热镀锌铝合金展开研究,为生产出符合市场需求的高性能锌铝合金提供技术支撑,对我国资源的综合利用及现代化工业建设具有重要的现实意义。锌铝合金具有熔点低、熔炼耗能少、流动性好、常温强度优良等特点,可以满足不同用户的使用需求,具有很强的市场竞争力。然而国产 […]

【摘要】在发展中国家,宫颈癌(CervicalCancer)是女性癌症导致的死亡中最常见的恶性肿瘤,全世界范围内大约每年有500,000新发病例,其中一半以上的新发病例及死亡病例是发生在亚洲-太平洋地区,而在发达国家仅仅占到15%左右。我国是宫颈癌的高发地区,其发病率位居世界第二位。目前宫颈癌的治疗方式主要有手术治疗、放射治疗以及化学治疗。随着宫颈癌筛查项目的广泛开展以及职业女性生育年龄的推迟,有 […]

【摘要】第一部分中国青少年的成人起病型糖尿病（MODY）患者筛查[目的]探讨中国青少年的成人起病型糖尿病患者（MODY）的临床特点和分子遗传学特征。[方法]设定血糖异常患者进行MODY致病基因检测的入组标准。按照该标准收集2010年至2014年在北京协和医院疑诊为MODY的糖尿病家系患者,系统性分析其临床特点及实验室检查资料。根据患者的临床特点判断其可能的MODY类型,抽提相关家系成员的基因组DN […]

【摘要】为了探索人岗匹配度与员工工作绩效之间的关系以及工作满意度在二者关系中的中介作用.文中以312名IT员工为研究对象,运用多元回归方法进行实证分析.研究表明,高水平的人岗匹配度不但有助于提高工作满意度,还能提升员工工作绩效;工作满意度在人岗匹配度对任务绩效、适应性绩效的影响中起完全中介作用,在人岗匹配度与情境绩效之间起部分中介作用. 【作者】杨倩；冯佳慧；郭亮； 【机构】西安工业大学经济管理学 […]