【摘要】智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。环境信息的感知与识别功能中，由于机器人所处环境的多变性，机器人的路径图需要具有实时性、准确性，如何快 […]

【摘要】软件产品越来越多的应用到人们的生活中，如何保证软件产品质量成为了重要问题。目前的软件产品开发主要是基于软件组件的软件开发，软件组件质量成为了软件的保障，然而软件组件的具有一些与本身相关的特点，这些特点使得软件组件并不能使用传统的软件测试技术和软件测试理论去测试，软件组件的测试成为了当前软件测试技术研究的重点。本文主要研究基于数据驱动的软件组件测试技术，较大程度上实现组件测试的自动化。在设计 […]

【摘要】本文运用Hirota方法对两个孤子方程进行了可积离散化.第一章首先简单介绍了孤立子的产生和发展,以及非线性演化方程的求解方法,接着对非线性微分–差分和非线性差分–差分方程的求解方法给出了概述,最后介绍了本文的主要研究内容.第二章讲述了本文所需要的一些基础知识和概念,以及重要的公式和性质.第三章详细阐述了用Hirota方法对mKdV方程进行可积离散化的过程,即首先利用适当的变换将mKdV方程 […]

【摘要】信息化社会的特征是信息发展快、信息量大、信息技术发达，因此，现代人必须要善于从纷繁芜杂的信息中搜集、筛选、传播信息，并且能够利用信息技术为写作提供便利条件，写作已经演变成为时代的需要。写作，可以说是现代社会人必需具备的生活与工作基本技能，除此之外，初中学生提高写作能力也是为了参加中考的需要，写作是中考语文学科重要地考核内容。尽管如此，我们可以从近几年来初中学生中考的作文成绩与日常作文训练的 […]

【摘要】在制造业中，处理机由于发生故障或进行维护、保养等原因，导致处理机不可用，产生一些不可用区间，并且工件的实际加工时间与开始加工时间有关。本文研究的是带有不可用区间和退化效应的单机无界并行批排序问题。在并行批处理机中，相同一批中的工件其开始加工时间相同，完工时间也相同，并且批一旦开始加工就不可以中断；每一批的加工时间都等于这批工件中加工时间的最大者；同批中的工件完工时间都相同，为这批的完工时间 […]

【摘要】1990年,中国学者在辽宁朝阳地区发现了鸟化石。这次发现填补了许多鸟类早期演化的空白历史并在世界上引起了轰动。这些发现和研究也被全球媒体纷纷报道。因此，朝阳化石文化文本的翻译在促进朝阳的文化发展,促进中国和世界之间的交流与合作方面会起到非常重要的作用。在功能翻译理论的指导下,本文尝试探讨了辽西朝阳地区的化石文化文本的翻译,提出化石文化文本的翻译原则和具体翻译方法。文本功能和翻译目的得到功能 […]

【摘要】近年来，随着商品房改革深化，城市化进程的加速，建筑物区分所有权越来越深入人心，住宅是人们生活起居的栖息地，在现代城市社会住宅的重要性不言而喻。《物权法》的颁布给人们带来了维权的理念，人们也越来越认识到自身合法权益的重要性。物业服务伴随商品房的兴起而蓬勃发展，现如今，我国物业服务可以说是成爆炸式的发展，几乎找不到不存在物业服务的住宅区。大多数的物业服务主体是物业服务企业，确立物业服务的依据是 […]

【摘要】随着我国互联网络的快速发展，我们的“微时代”成为当今微博事业蓬勃发展的代名词，并迅速发展成为互联网中最具影响力、最受网民和机构追捧的新型网络沟通平台。在这个新兴交流平台上，用户们主要利用微博进行沟通交流。这些用户人群中涉及面极其广泛，其中主要代表群体是：微博个人用户、微博社会团体用户、微博企事业用户、微博政府机构用户等，这些群体都是慕名微博的自身优越性而来。但是，伴随着井喷式的发展，微博在 […]

【摘要】李大钊同志虽然不是美学家，但他的美学思想却绽放着耀眼的光辉。他的众多文章、作品中不但昭示着这位伟大的革命者在革命斗争中的努力奋斗，更昭示着他在中国美学领域以及中国马克思主义美学发展道路上所做出的巨大贡献。纵观他的美学思想，我们发现存在着一个特点，就是崇尚美的社会功用，即有着“尚用”的特征，这与李大钊深入实践、联系社会、拥有崇高革命情怀是密不可分的。同时，李大钊又深受马克思主义美学思想的影响 […]

【摘要】继承法以规范公民财产继承为主要对象，是一个国家和地区重要的民事法律制度之一。《中华人民共和国继承法》于1985年正式颁布实施以后，至今也没有进行补充和修订，成为我国民事法律制度中实施时间较久、存在问题较多、脱离社会发展实际比较严重的民事法律。与此同时，《继承法》以规范民事继承行为为主要对象，却是社会生活中运用频率最高的法律制度，因此修订和完善《继承法》已经刻不容缓。我国的《继承法》存在的主 […]