基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现 07月04日
【摘要】机器视觉在工业生产中的应用越来越广泛,本文从这个背景出发,基于ABB工业机器人设计了机器视觉系统应用于位置传感。系统由装在ABB机械臂上的一个平台、摄像头、PC机、机械臂执行器、串口通信与相关的软件组成。由视频捕捉位于平台上的圆球位置,通过控制ABB机械臂动作调整平台使圆球运动到预定位置。论文工作主要分为三部分,用图像处理技术获取圆球的位置；设计控制算法；甩ABB机械臂完成对圆球位置的控制 […]
非晶重力制带机热误差研究 07月01日
【摘要】非晶态合金是一种新型材料。由于其具有内部原子排列无序的特点，非晶态合金具备许多独特而优异的性能。它的制备采用了超急速冷凝固技术，冷却速度高达每秒一百万度，使合金熔液一次成型为薄带成品。与传统的金属薄带冷轧工艺相比，该技术去除了许多中间工序，可节约80%的加热用能耗。在实际加工过程中，制带机机床误差对加工精度有重要影响，其中热误差是带材加工的最大误差源。因此针对制带机热误差的研究，以有效降低 […]
自动锁丝部分技术研究 06月29日
【摘要】螺钉作为不可或缺的零件在日常生活和工业中起着不容轻视的作用。自动锁丝机是实现螺钉输送和锁进一体化的设备。本文对自动锁丝机中的送锁系统相关部分进行设计。自动锁丝机由振动盘、螺钉输送系统、锁丝平台和总控系统四大部分组成。首先论述自动锁丝机整体框架组成及其工作流程；对送锁系统机械结构部分进行分析和设计，侧重对锁丝头部和锁丝尖头部分进行结构设计和力学分析。然后是螺钉输送系统的分析设计；在螺钉输送过 […]
人耳识别算法研究与应用系统实现 06月19日
【摘要】人耳识别作为一种生物特征识别方法从2000年才开始引起人们关注,鉴于人耳在人成长过程中具有良好的稳定性、识别过程中强抗干扰性,以及其具有的独一无二生物特征,可用于对人进行有效的身份识别。另外,人耳识别技术属非打扰、非接触识别,对采集设备和采集条件要求不高,并且可以实现快速识别,所以具有很高的实际应用推广价值。论文研究人耳识别算法。对人耳图像的预处理算法和特征识别算法进行分析,设计完成从采样 […]
基于FPGA的航空摄像机自动调光方法研究 05月10日
【摘要】航空摄像机多为空对地拍摄，由于拍摄场景较为复杂，传统的调光算法对于特殊场景,如背景较亮或较暗或存在较强干扰点时，将无法实现正确曝光，有时容易出现自激现象。针对这一现象本文对摄像机的调光机理及该领域的国内外发展现状进行了深入研究，提出了基于场景区分的新的调光方法，通过MATLAB仿真验证该算法可以使得摄像机在特殊的场景下亦能很好的曝光，提高了摄像机的场景适应性。本文首先介绍了摄像机的成像原理 […]
基于FPGA的自适应光学波前处理算法研究与系统优化 05月09日
【摘要】自适应光学系统能够实时校正由大气湍流等因素引起的波前动态误差，使光学系统能够保持最佳的工作状态，快速反应以适应外界变化。该系统一般由波前传感器、波前处理器和波前校正器三个部分组成。其中波前处理器是整个系统的核心部分，它实现了从波前传感器探测信息到波前校正器控制量输出的转换功能。本文在实验室已有的硬件平台上，对波前处理系统的软件应用和算法等方面进行了实现和优化，以满足大口径地基高分辨率成像望 […]
RapidIO协议在图像处理系统中的应用研究 05月03日
【摘要】随着图像处理技术应用越来越广泛，基于DSP+FPGA架构的系统以其独特的性能得到越来越多的认同。这类系统的结构灵活，结合了DSP的优良性能以及FPGA并行处理的特点，能够充分发挥两者的优势，从而提高系统的整体性能。然而，由于图像处理算法复杂度的提高以及帧频、分辨率和实时性等要求越来越严格，传统的DSP+FPGA架构的图像处理系统的发展受到了多方面的限制，其中最突出的两点是：运算能力和系统带 […]
基于MATLAB枪械内壁瑕疵检测系统研究 04月24日
【摘要】枪械是使用最广泛的常规武器之一，全世界每年总共制造约800万支枪械。因此，枪械质量状况检测对各个国家的国防安全都具有极其重要的意义。枪械在制造或使用的过程中枪械内壁都可能出现瑕疵，枪械内壁的瑕疵会严重影响枪械的质量和使用寿命，我国对枪膛内壁瑕疵的检测主要采用内窥镜结合手工操作的手段来完成,这种方法精确度低，并且无法对枪膛内部缺陷位置进行精确定位。因此，研究一种精度更高，可以准确定位的测试系 […]
基于机器视觉的某型药筒零件难测量尺寸测量系统研究 04月22日
【摘要】本文结合机器视觉检测技术，开发了一套某型药筒零件难测量尺寸测量系统，该系统在某型药筒零件难测量尺寸的在线检测上得到成功应用，并且通过相应的试验分析，验证了机器视觉检测系统的性能非常优秀。某型药筒零件难测量尺寸测量系统的硬件系统主要有：图像采集设备（即CMOS图像传感器）、背光源、系统电源、计算机和一些辅助设备等部分组成。背光源采用LED条形光源组合而成，该背光源功耗小，亮度稳定，且价格便宜 […]
钢化玻璃表面形貌非接触测量技术研究 03月28日
【摘要】钢化玻璃在制作过程中通过压弯装置作用可以改变自身表面形廓，从而可以应用到各种对表面形廓具有特殊要求的场合。目前，进行压弯处理后的玻璃表面形廓的参数通常采用预制模版进行接触匹配检测，无法实现精确定量，并且效率较低。针对上述问题，本文开展钢化玻璃压弯处理后表面形廓的测量方法研究，利用线结构激光投影成像检测方法对玻璃产品进行多截面抽样测量，进而对其表面形廓进行重建，最终完成不同截面的形廓参数的非 […]
广而告之
