【摘要】传统的工业机器人以重复精度作为其主要的精度性能指标。但是随着机器人的应用越来越广泛，很多应用场合需要机器人同时具备较高的定位精度，如机器人视觉和离线编程等。由此，机器人的定位精度性能受到了越来越多的关注。本文以X2并联机械手为对象，通过对其进行运动学标定理论及方法的深入研究，最终来提高该机械手的绝对定位精度，主要包括以下几个方面的内容：建立机构的理想运动学模型，根据机构的已知条件求解机械手 […]

【摘要】抽样费用和抽样精度是抽样理论的核心内容，也是抽样调查过程中重点关注的现实问题，更是判断抽样功效的两个基本要素。最佳抽样设计可以简单概括为：在核定费用范围内达到最高精确度，或者在规定要求精确度下费用达到最低。在实际工作中更常见的情形是项目费用是给定的，在调查时要求我们精打细算，严格控制费用支出，在此条件下通过抽样设计达到最大的精度。本文从概率抽样下既定费用出发研究抽样设计的精度问题，通过分类 […]

【摘要】隧道具有缩短交通距离、对环境影响较小等优点,因此广泛应用于城市地铁、穿山越岭或越江铁路、公路及水利等工程。然而,由于隧道处于复杂的地质条件环境,隧道施工安全灾害事故时有发生,造成重大的人员伤亡和经济损失。现有的监测方法受现场条件限制,往往不能很好反映隧道变形情况或不便于推广应用。随着科学技术的进步,数字图像的分辨识别技术不断提高且用途越来越广泛。本文对利用数字图像处理技术监测隧道变形的理论 […]

【摘要】为了解决现有单一的频率测量模式,本系统设计一个具有多模式下工作的频率测量系统,分别实现手动和全自动模式频率测量。在手动测量中可以根据所需选择测量频率的模式,普通计数模式,多周期同步模式,全同步模式；全自动测量中,先对待测信号进行粗测,根据待测信号的频率范围自动选择测量频率的模式,实现测周模式,多周期同步模式,全同步模式。在此多模式下工作的频率测量系统中,FPGA是核心的功能模块,其内部集成 […]

【摘要】立靶密集度测试是武器外弹道测试中的一项重要参数,当前主要的测试方法有：双线阵CCD交汇立靶、多光幕交汇立靶、激光网靶等测量技术。在综合多种测量方法的基础上提出了基于面阵线阵相机结合的立靶密集度测试方法,利用线阵相机的高拍摄速度、面阵相机的灵活性高等优点,用以在测量时获得更多的目标动态信息,以及更精确的着靶坐标。文章对整个测试系统的布站方式进行了研究,分析了整个系统的工作流程和需要解决的问题 […]

【摘要】岩体结构的稳定性评价一直以来都是岩体力学、工程地质学、地质灾害防治等领域中的重要课题之一。准确、完整、可靠、详实的岩体结构面信息对于评价岩体结构的稳定性起着至关重要的作用。传统皮尺罗盘获取岩体结构面几何信息的方法不仅效率低下、工作条件艰苦、作业时间长，且只能获得可人为接触的结构面信息，信息量极为有限，从而影响岩体稳定性分析结果的准确性。本文结合岩体结构面信息获取的国内外研究现状，运用测绘科 […]

【摘要】本文结合机器视觉检测技术，开发了一套某型药筒零件难测量尺寸测量系统，该系统在某型药筒零件难测量尺寸的在线检测上得到成功应用，并且通过相应的试验分析，验证了机器视觉检测系统的性能非常优秀。某型药筒零件难测量尺寸测量系统的硬件系统主要有：图像采集设备（即CMOS图像传感器）、背光源、系统电源、计算机和一些辅助设备等部分组成。背光源采用LED条形光源组合而成，该背光源功耗小，亮度稳定，且价格便宜 […]

【摘要】国民经济的高速发展离不开市政建设,目前市政工程测量已采用了全新的仪器和先进技术,改善了传统测量中作业强度大、作业条件差等造成的低效工作情况。RTK技术正是目前市政工程测量中较多使用的一种新型技术,本文简要论述了GPSRTK定位技术的基本原理、优缺点,浅谈RTK技术在市政工程中的应用。 【作者】唐荣耀； 【机构】南京润华市政建设有限公司； 【关键词】GPSRTK；市政工程测量；基本原理；优缺 […]