【摘要】在二十一世纪的今天,机器人行业正处于高速发展的进程中,其中服务机器人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐；另一方面,随着信息化时代的到来,人们对生活和工作环境不断提出新的要求,现有的智能楼宇已经无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义,有效地提高智能楼宇系统的智能化、信息化以及人性化水平,为人们提供更加舒适及安全的环境。本文以提升智能楼宇在安全性和舒适 […]

【摘要】青贮饲料是发展畜牧业的重要物质基础,乳酸菌决定了青贮饲料的质量,随着我国畜牧产业的迅速发展,对青贮饲料的需求量也逐渐增大,提高饲料的利用率是解决饲料不足的关键。漆酶对包裹在纤维素外的木质素具有很强的降解能力,有利于纤维素充分的降解。近年,对于漆酶的降解功能受到越来越多的关注,因此本文以布氏乳杆菌为试验材料,采用生物物理技术引入漆酶基因拟构建新型乳酸菌。以期该菌的代谢产物中既有乳酸又有漆酶, […]

【摘要】随着大部制改革深入，科技、信息化部门等有关联的政府部门的合并也逐步深入，新组建的部门各种软件业务管理系统间也面临着融合和改进。科技和信息化项目管理部门肩负着辖区内的科技和信息化建设的重任和信息化运维管理建设的重任，随着信息化高速发展，对社会范围内IT设施的持续运行能力和IT服务管理能力带来了挑战，同时也给各地政府信息中心运维管理水平和能力提出考验。外部环境的变化对科技项目管理提出了新的要求 […]

【摘要】棉铃虫是棉花蕾铃期的害虫,寄主植物有20多科200余种,广泛分布在中国及世界各地,黄河流域棉区、长江流域棉区受害较重。甜菜夜蛾是一种世界性分布、间歇性大发生的以危害蔬菜为主的杂食性害虫。由于近年来中国的Bt棉商业化广泛种植,甜菜夜蛾凭借广泛的分布已经成为棉花上的主要害虫。苏云金芽孢杆菌(Bacillusthuringiensis)及其毒素蛋白转入植物或制成生物农药,在各地广泛应用于棉花害虫 […]

【摘要】随着导航、制导技术的发展，各种飞行器导航、制导天线越来越多，这对飞行器天线控制系统的要求也越来越高。因此，机载天线控制技术的研究也一直是目前国内外学者研究的热点。机载天线控制技术的重点在于控制器系统的控制精度和控制算法的实时性。本文从导航理论出发，结合我国飞行器导航、制导天线多以卫星作为中转站的国情，提出以坐标转换算法为控制算法的天线控制策略。在此基础上，定义对星角度作为天线控制判定依据。 […]

【摘要】当前市场经济条件下人们面临的竞争越来越激烈以致国家不再那么硬性的限制教师的自由流动,由此造成的结果是教师换岗或离职的频率越来越高,这些教师的非理性流动一方面造成了教育资源的极度浪费,另一方面也给高校的可持续发展带来了负面影响。如何在新形势下,通过优化人力资源配置,塑造一支高素质、忠诚可靠的教师队伍,已成为新的管理课题。高校教师的组织承诺度高低会影响到高校教学科研的持续发展,而组织公正是影响 […]

【摘要】本研究为中国博士后科学基金一类项目801120106201。3-氯-1，2-丙二醇(α-chlorohydrin，3-MCPD)是目前被国际上广为关注的食品污染物—氯丙醇类化合物中最常见的代表物质。在食品工业中，利用酸水解植物蛋白工艺生产氨基酸的过程中，会不可避免地产生氯丙醇类副产物，其中3-MCPD的含量最高。与传统的发酵酿造工业相比，酸水解工艺具有生产时间短，成本低等优点，因此被广泛应 […]

【摘要】低比例甲醇汽油具有较高的雷德饱和蒸汽压。汽油的雷德饱和蒸汽压约为60kPa，纯甲醇的约为32kPa，但是当低比例（不大于20%）的甲醇掺入汽油后，低比例甲醇汽油的饱和蒸汽压会突增10kPa以上，造成低比例甲醇汽油具有较高的挥发性，饱和蒸汽压升高。饱和蒸汽压问题使低比例甲醇汽油在实际应用过程中产生诸多问题，主要表现在：（1）加油站加油机加油过程中使用故障；（2）高温气阻导致汽车发动机启动困难 […]

【摘要】随着中国经济的快速发展,居民收入水平的大幅增长,中国的奢侈品市场也呈现出勃勃生机。目前,中国奢侈品市场作为世界上增长最快的市场之一,已经成为国际顶级品牌扩大全球市场份额、提高国际竞争力而争相抢滩的必要战略市场。随着中国消费者成熟度在消费认知、消费行为以及互联网的应用上的明显提高,中国奢侈品消费市场已经由一线大城市逐渐向二、三线城市发展。本文选择二三线城市(如青岛、济南、烟台、临沂等)所在的 […]

【摘要】香蕉是世界上最重要的热带和亚热带经济作物之一。低温是影响香蕉品质、产量及种植范围的重要限制因子。栽培香蕉多为三倍体,芥能形成可育的种子,因而,通常只能依靠无性繁殖。这一特殊的生物学特性使其很难利用传统的实生育种方法进行遗传改良。相反,近年来组织培养技术和基因工程技术的出现使香蕉的品种改良得以实现且更加容易。人们早就发现,在植物体内普遍存在着5-氨基乙酰丙酸(ALA)。上世纪末,国内外学者研 […]