基于DSP的天线控制系统设计与研究

【摘要】随着导航、制导技术的发展，各种飞行器导航、制导天线越来越多，这对飞行器天线控制系统的要求也越来越高。因此，机载天线控制技术的研究也一直是目前国内外学者研究的热点。机载天线控制技术的重点在于控制器系统的控制精度和控制算法的实时性。本文从导航理论出发，结合我国飞行器导航、制导天线多以卫星作为中转站的国情，提出以坐标转换算法为控制算法的天线控制策略。在此基础上，定义对星角度作为天线控制判定依据。围绕如何提高天线控制系统控制精度和算法实时性这一难题，根据浮点数据理论和运算特点，选用浮点运算DSPTMS320F28335作为系统中央处理器。本文研制的天线控制系统工作于飞行器上，结合控制器所处环境复杂、多变情况，提出系统设计方案。在硬件设计方面，进行了系统各个功能模块设计并提出硬件抗干扰措施。软件设计方面，详细介绍了软件各模块设计；考虑算法及程序执行情况，给出提升计算精度措施；软件最后进行了软件冗错机制设计。最后，对控制器进行了可靠性试验验证，并进行了系统地面模拟和机上现场试验。运用STK(SatelliteToolKit)航天专业仿真软件仿真、计算相关数据。数据分析结果表明，控制器具有计算精度高、实时性强和可靠性高的特点。
【作者】许富景；
【导师】祖静；
【作者基本信息】中北大学，测试计量技术及仪器，2014，硕士
【关键词】天线控制；坐标转换；浮点运算；TMS320F28335；STK；

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