【摘要】码垛机器人正部分替代人工成为码垛作业中的核心设备,它的智能化程度和码垛能力决定整个码垛系统的性能。本文针对一款新型串并混联结构码垛机器人的控制系统进行设计研究并实现。这款机器人在空间布局上采用斜导面支撑结构,能较好的优化力学承载性能。在驱动方面采用直线伺服元件,替代旋转关节,目的之一是避免采用价格昂贵的RV减速机。这种新型结构的机器人特别适用于大负载的工作任务,如炼钢,炼铝厂生产的钢锭和铝 […]

【摘要】自西方女性主义与女性人类学的兴起与发展以来,对女性的研究在学术界开始占据一定地位,特别是民族学与人类学,强调以更贴近女性意志的田野调查方法来反映一个更加真实的女性发展。回族女性是女性群体中特殊的一支,因其所受到的除了传统文化的定义外还受到了来自伊斯兰教教义的约束,而对回族女性问题的研究也逐渐成为了国内学者研究的一个领域。在前人的研究中我们可以发现,大部分学者都以回族妇女这一较大的女性群体为 […]

【摘要】尤里·瓦连京诺维奇·特里丰诺夫（ЮрийВалентиновичТрифонов，1925-1981）是俄罗斯当代著名的心理现实主义作家，俄罗斯城市文学的领导者。20世纪60年代末作家开始了他一系列莫斯科小说的创作。中篇小说《交换》（Обмен，1969）、《初步总结》（Предварительныеитоги，1970）、《长别离》（Долгоепрощание，1971）、《另一种生活 […]

【摘要】近年来,数据中心的发展速度不断加快,中国的数据中心也面临日益严峻的能耗问题。数据中心机房厂商更多的与IT数据信息结合,共同目标都是DCIM(数据中心基础设施管理)。BT科技股份有限公司作为国内DCIM产业的领军企业,如何实现战略转型,获得跨越式发展,是一个现实而紧迫的问题。本文结合目前全球数据中心快速发展、DCIM行业方兴未艾、BT科技发展现状进行了论述,提出BT科技应推动业务模式转型升级 […]

【摘要】L公司所处的物料搬运设备行业竞争相当激烈,作为企业生命线的销售大区承担着公司产品销售和售后服务的职责。销售大区能否在公司战略目标指引下完成组织的绩效目标,绩效管理体系是否完善有效尤为重要。本文通过对L公司销售大区绩效管理体系的分析,提出调整和优化的建议。在充分保障内部公平性的前提下,调动员工工作积极性,继而通过提高组织中每位员工的绩效来实现组织目标。本论文共分为五个部分：首先在前言部分简要 […]

【摘要】目的：评价弥散张量成像FA值及ADC值在胶质瘤分级和肿瘤浸润中应用的价值和意义方法：不受限于盲法及发表状态，以“弥散张量成像”、“部分各向异性”、“表观弥散系数”、“胶质瘤”、“DiffusionTensorImaging”、“Glioma”、“apparentdiffusioncoefficient”、“fractionalanisotropy”、“ADC”、“FA”为关键词或主题词，经 […]

【摘要】报复是WTO争端解决机制赋予争端胜诉方的最后救济手段。但是,由于发展中国家与发达国家实力不对等的现状,发展中国家往往无法有效利用WTO的贸易报复手段。相较于货物和服务贸易领域,在知识产权领域进行报复将会对发达国家造成更大的威慑力,因为中止知识产权义务并不会对发展中国家的经济造成巨大的负面影响,而以知识为基础的产业在大多数发达国家的国民经济中具有举足轻重的地位。在TRIPS协定下进行交叉报复 […]

【摘要】聚甲醛（POM）为高结晶线形热塑性聚合物，能在较宽的温度范围内保持其所具有的力学性能、化学性能和电性能，是一种具有优良综合性能的工程塑料。但POM存在着韧性差、缺口冲击强度低、缺口敏感性大的缺陷，极大地限制了它在各个领域中应用范围的扩大，为此，国内外对如何提高POM的冲击韧性进行了大量研究。作为结构材料的聚合物，其强度和韧性是两个重要的力学性能指标。弹性体增韧聚合物虽能得到理想的韧性，却损 […]

【摘要】本文在国家973项目《空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题》的支持下，针对运动基座在运动过程中由“跨尺度”引发的模型不确定性，以及运动过程中受机构间强耦合作用带来的未知扰动两方面问题，对运动基座进行控制策略的设计与研究，以实现对运动基座的理想运动控制。针对运动基座运动控制问题，本文进行了如下工作：首先，对“跨尺度”这一概念进行阐述，分析“跨尺度”问题出现的原因。“跨尺度”的产生是 […]

【摘要】刑事和解制度作为一种新型的刑事纠纷解决方法,已经在西方国家取得了良好的社会效果。我国的刑事和解制度规定于2012年新颁布的《刑事诉讼法》中,它被学界公认为是刑事纠纷解决方式中的一项重要创新,很大程度上解决了刑事和解制度无法可依的局面,但在实践中,刑事和解制度还是存在一些问题,比如适用的案件范围不够合理。本文从刑事和解制度的概念和理论依据入手,通过分析刑事和解制度产生的原因和必要性,目的在于 […]