【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动机、风力发电机等装备上应用广泛，特殊的合金材料、优质的加工质量保证叶片能够在高温、高压、高腐蚀等恶劣环境下长期工作。随着我国工业化水平的提高，航空航天、水利、电力等方面对叶片的质量和数量都提出了更高的要求。吉林大学智能精密制造研究所针对叶片类复杂曲面的测量，开发了非接触三坐标测量机对单叶片进行测量，并对整体叶盘磨抛测一体化机床的测量系统进 […]

【摘要】随着社会经济的快速发展,我国人口老龄化程度将逐步加剧,加上每年因各种灾害而致使肢体残疾的人,届时我国老年人和残疾人将会增多。这将是一个庞大的社会弱势群体,在建设小康社会的同时,社会需要给予这些特殊群体更多的关爱。具有操作简单、无污染的电动轮椅车将是大多数残疾人和行动不便的老年人的理想代步工具。但是目前国内市场所售电动轮椅存在价格偏高,产品小半径转向不足或需手动切换才能实现等缺点,限制了其使 […]

【摘要】六足步行机器人因具有良好的静态稳定性及对崎岖环境的适应性而被视为执行包括危险环境探测、灾难事故救援、人道主义排雷等任务的良好选择。在从上世纪后期至今近四十年的发展中,各国对六足机器人进行了持续研究,形成了相对成熟的运动学分析方法以及主流的动力学分析方法与分层控制策略,六足机器人总体趋于智能化,并向自主化方向发展。然而实现六足机器人完全自主还存在诸多困难,尤其是导航中对于环境的快速建模以及对 […]