【摘要】针对基于工业机器人的扫描系统，本文研究了一种复杂曲面的测量规划方法，其主要内容包括：（1）CAD数据（IGES格式文件）的读取与显示；（2）选取被检测曲面，并计算被检测曲面的相关信息；（3）针对三维线激光扫描仪，实现对复杂曲面的测量路径规划，并利用工业机器人仿真软件对路径进行仿真验证。全文共分七个章：第一章介绍了该领域国内外的研究现状和本文研究的基于工业机器人的扫描系统，并分析了本文的研究 […]

【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动机、风力发电机等装备上应用广泛，特殊的合金材料、优质的加工质量保证叶片能够在高温、高压、高腐蚀等恶劣环境下长期工作。随着我国工业化水平的提高，航空航天、水利、电力等方面对叶片的质量和数量都提出了更高的要求。吉林大学智能精密制造研究所针对叶片类复杂曲面的测量，开发了非接触三坐标测量机对单叶片进行测量，并对整体叶盘磨抛测一体化机床的测量系统进 […]