【摘要】针对基于工业机器人的扫描系统，本文研究了一种复杂曲面的测量规划方法，其主要内容包括：（1）CAD数据（IGES格式文件）的读取与显示；（2）选取被检测曲面，并计算被检测曲面的相关信息；（3）针对三维线激光扫描仪，实现对复杂曲面的测量路径规划，并利用工业机器人仿真软件对路径进行仿真验证。全文共分七个章：第一章介绍了该领域国内外的研究现状和本文研究的基于工业机器人的扫描系统，并分析了本文的研究 […]