【摘要】目前发动机曲轴箱窜气量的大小是影响发动机动力性、经济性和排放特性的最重要的指标之一，长期以来，科研人员采取多种措施对窜气量严格加以限制，以达到日益严格的性能要求与排放标准。然而影响发动机窜气的因素复杂，传统方法对窜气量进行试验检测，并研究活塞和活塞环的结构参数和运动对窜气量的影响受到试验精度，试验时间及成本等因素的诸多限制，无法适应现代对活塞和活塞环结构优化设计的要求。本文研究了窜气量对发 […]

【摘要】球面并联机构作为一种特殊的并联机构，不仅具有并联机构所具有的特性，而且在一定程度上弥补了并联机构难以实现的特性。球面并联机构结构简单、不易发生干涉、工作空间大、运动学计算简单且易于控制等，广泛应用于医疗、航天以及机器人等领域。本文首先基于螺旋理论对空间并联机构的构型进行了综合，分别得出三约束、双约束、单约束以及零约束运动链的型综合，在此基础上，通过3-RRR球面并联机构验证了空间并联机构型 […]

【摘要】齿轮传动是机械传动过程中最普遍的形式之一,它主要用来传递两轴间的回转运动,其传动比是常数或变数。实际生产中,圆齿轮的生产应用比较广泛,其传动比为定值,节曲线为圆形。这些特性已经远远不能满足在特定场合下的传动需求,因此,人们在圆齿轮的基础上提出了非圆齿轮的概念。本文就非圆齿轮的运动学和动力学方面进行了全面深入的分析,进一步完善了非圆齿轮的动力学相关理论,同时也为更深入研究非圆齿轮奠定了基础。 […]

【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下：首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

【摘要】井架是油田进行顺利作业的重要组成部分之一,并且是钻井设备刚架结构中设计要求最高、制造难度最大的部分,因此在设计阶段对井架结构进行合理设计和准确评估非常重要。井架工作环境比较特殊、工况相对复杂。井架结构承受的载荷不仅包括自身恒载作为静载荷,还受到提放钻具的大钩载荷、风激励产生的风载荷以及钻具振动时产生的振动载荷,这些载荷都属于随时间变化的动载荷,显然运用静力学分析方法来研究井架不符合实际情况 […]