【摘要】齿轮传动是机械传动过程中最普遍的形式之一,它主要用来传递两轴间的回转运动,其传动比是常数或变数。实际生产中,圆齿轮的生产应用比较广泛,其传动比为定值,节曲线为圆形。这些特性已经远远不能满足在特定场合下的传动需求,因此,人们在圆齿轮的基础上提出了非圆齿轮的概念。本文就非圆齿轮的运动学和动力学方面进行了全面深入的分析,进一步完善了非圆齿轮的动力学相关理论,同时也为更深入研究非圆齿轮奠定了基础。 […]

【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下：首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

【摘要】井架是油田进行顺利作业的重要组成部分之一,并且是钻井设备刚架结构中设计要求最高、制造难度最大的部分,因此在设计阶段对井架结构进行合理设计和准确评估非常重要。井架工作环境比较特殊、工况相对复杂。井架结构承受的载荷不仅包括自身恒载作为静载荷,还受到提放钻具的大钩载荷、风激励产生的风载荷以及钻具振动时产生的振动载荷,这些载荷都属于随时间变化的动载荷,显然运用静力学分析方法来研究井架不符合实际情况 […]

【摘要】分插机构是蔬菜移栽机的核心工作部件，其性能的优劣决定了移栽机的整机水平。因此，针对蔬菜钵育移栽机分插机构大多在栽植机械动力允许的条件下，分插机构达到一定转速后，会出现错误性的栽植动作，如：将蔬菜钵苗丢向地面等这种问题，本文采用MATLAB-Simulink、Pro/E等计算机仿真软件研究了蔬菜移栽机分插机构，并进行了试验研究。主要的研究内容与成果如下：（1）对蔬菜移栽机分插机构进行运动学分 […]

【摘要】随着我国经济的发展,液压挖掘机被广泛应用于桥梁建设、隧道施工、公路修建、抗震救灾、矿山开挖等场合,是土石方工程的重要机械设备之一。挖掘机的工作装置是挖掘机的重要组成部分,是进行挖掘工作的直接参与者,因此,其结构的强度、刚度、及设计的合理性,一直是设计研究人员关心的问题。传统的设计方法是根据挖掘机在几种典型工况下的最大应力和相关试验数据对挖掘机的工作装置进行强度设计和校核,然而,由于挖掘机的 […]

【摘要】作为最有效率的能量传递方式之一,链传动具有独特的适合于远距离传递动力和输送物料的功能,被广泛地应用于冶金和机械等行业的生产设备或生产线上。近年来运输机械制造行业采用新理论、新结构和新工艺后,其产品性能水平和科技含量明显提高,然而远距离输送链传动系统的类似于振动、噪声和磨损等问题一直是研究的难点,计算机能力的提高使其研究正在不断深入。链条载荷作为链传动动力学等分析的激励,是进行后续分析的基础 […]

【摘要】随着数控机床的快速发展,人们对加工中心在高速、大负载、高精度和高效率等方面提出了越来越高的要求。在高速大负载的工况下,加工中心进给系统的动态特性对整个加工中心的定位精度、加工质量有着重大影响。因此,对进给系统进行动力学分析和研究具有重要意义。本文以铣车复合加工中心的双驱进给系统为研究对象,在实现工作台于高速、大负载工况下平稳进给并确保加工精度的前提下,基于有限元法和虚拟样机技术对其进行动力 […]

【摘要】随着航空技术和国防事业的发展,我国对大口径及超大口径天线的需求变得越来越迫切。然而,天线的口径不仅受到天线本身重量的约束,还受到火箭体积的限制。为了满足日益增长的需求,克服客观存在的限制与其之间的矛盾,大口径及超大口径天线就要求设计成轻质,并且在运输或未使用过程中保持小体积,而当在轨工作时便可展开成需要的形状。为了应对这样的现状,空间可展开结构作为天线周边支撑结构,越来越多地应用在天线上。 […]