【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法：(1)提出了两种改进的UPF(Un […]

【摘要】随着能源、资源短缺以及环境不断地恶化,新能源汽车的发展,已经成为汽车行业未来发展的必然趋势。为了更好的解决一系列的环境污染问题,迅速发展以动力蓄电池为动力的纯电动汽车是一种有效可行的途径,可以为汽车工业的发展带来一片光明。纯电动汽车技术的研发,对于治理目前出现的雾霾天气是一个很好的措施,减少汽车尾气的排放,从而更好来解决环境问题。纯电动汽车的研发是一个浩大的工程,需要巨额的经费和大量的科研 […]

【摘要】运输是国民经济的基础,利用运输可以把物资运送到效益最高的地区,在宏观上起到资源配置的作用。在整个运输系统中,海上货物运输方式占据了世界总运输量的90%以上,这也就决定了国际航运对于世界经贸发展的基础性作用。以租船运输为代表的不定期船业务作为国际航运市场的重要组成部分,与定期集装箱班轮运输业务共同促进着国际海上货物运输的发展。在海运租船市场上,存在定期租船、航次租船等多种租船方式。其中,存在 […]

【摘要】全球经济贸易的迅速发展使得物流规模不断扩大,相比于铁路运输及空运,航运具有更良好的综合性,因此在贸易运输中承担着更重要的责任。集装箱运输在航运领域占有极为重要的地位。港口组织生产和运输过程中,不可避免会产生倒箱操作,这种操作提高了堆场作业成本,降低了其作业效率。因此,解决好倒箱问题,对于提高航运的生产效率,增强港口的竞争力,有着相当的意义和价值。集装箱装船顺序会直接影响倒箱量的数目。该问题 […]

【摘要】船舶机舱管路的分布十分密集,且走向复杂,在船厂的管路详细设计阶段中接近一半的工作量是管路布置设计,因此,布置在管路详细设计阶段中占有非常重要的地位。由于其复杂性,目前在实际的生产设计过程中,仍然主要依靠经验丰富的专业人员完成。机舱管路布置技术难度大,所需时间长,它与船舶的其他部分在利用自动化技术相比其极度滞后,严重制约船舶设计制造的正常工期。因此,管路布置设计自动化与智能化技术的应用对于提 […]

【摘要】随着我国经济的快速发展,城镇化比率的不断提高,就业人口逐渐向城市集中,导致城市对生鲜、速冻等冷链产品的需求越来越多。卖场、超市等冷链销售终端为了应对人们的不定时需求,进货量往往要超过实际的售货量,势必会产生一些退货。·对于冷链配送商而言,必须充分考虑冷链商品在配送过程中的制冷、货损、路况等因素,还要面临部分客户的退货。因此,构建配送成本最小化的带同时送取货的冷链配送路径问题就变得很有必要。 […]

【摘要】经济全球化的日益深入直接带动了国际贸易的蓬勃发展和航运业的空前繁荣。作为连接世界各国贸易的桥梁的海运业,在传统的件杂货班轮运输逐步退出世界舞台的时候,集装箱海上运输以其高效率、低成本、装载量大和损毁少的特点迅速占领航运市场,发展势头如火如荼。但近年来集装箱运输市场上运力供大于求,集装箱运力严重过剩,动荡的经济局势和残酷的市场竞争使得船公司不得不从自身下手,依据运营区域内货流需求和港口条件, […]

【摘要】甩挂运输作为一种低碳环保的新型高效运输方式,符合当今我国现代物流业发展的要求,是我国“十二五”规划以来大力提倡推广的道路运输方式。发展甩挂运输需要一个好的站场为其提供基础的设施保障,而目前我国甩挂运输发展尚处起步阶段,甩挂站场的设计规划也没有形成统一的方法,基本处于落后状态。甩挂站场是甩挂运输发展的基础,其合理布局和科学运作对我国现代公路运输的健康快速发展有着十分重要的作用。甩挂站场的平面 […]

【摘要】集装箱码头作为集装箱运输的重要环节,其运营效率直接影响到港口的核心竞争力,如何提高集装箱码头的作业效率已成为当前集装箱码头研究所关注的焦点。吞吐量增长的同时也带来了码头管理的难度和复杂程度的增加,面对不断增加的箱量,考虑到有限的堆场空间资源,有效的堆存策略能提高码头的作业效率,不合理的堆存策略将会增加堆场的翻倒箱作业,降低码头的作业效率。合理安排堆场计划,不仅能降低翻箱量,提高码头运转效率 […]

【摘要】经济发展的不平衡导致贸易流失衡,使得集装箱空箱的供给与需求不对称,因此就产生了集装箱的空箱调运,这是困扰航运企业发展经营的重要问题之一。因此,对空箱调运问题进行切实有效的优化,有效的组织和调配空箱流动,降低集装箱空箱的调运成本对所有航运企业都是至关重要的。空箱调运问题已经越来越受到学术界和航运企业的重视,并进行了相应的研究,但目前航运公司大都沿用经验调度的方式。随着集装箱运输实践的深入和时 […]