【摘要】随着社会科学发展,机器人的应用领域在逐渐扩大,用机器人代替人来完成工作是一种必然的趋势。在采矿伐木、灾后救援、星际探索、海底探险等特殊作业环境下,由于地面具有非结构化和不确定性的特点,要求在此环境下工作的机器人具有较高的地形环境适应能力。六足机器人由于落足点为离散点且具有高冗余肢体结构,非常适合在这类地形环境下工作。由于液压驱动方式比功率高的特点,采用液压驱动作为六足机器人的驱动方式可以使 […]

【摘要】顶岗实习是我国高等职业院校教育教学的一个重要实践环节,是指学生到企业参加实践技能培训,提升专业技能和专业素养的过程。顶岗实习利用企业优势,学用结合,创造在校学生与企业接触的机会,是实现校企深度融合的重要途径。但在顶岗实习教学组织实施和管理过程中尚存在不少问题,顶岗实习落实难,教学培养目标难以实现,学生的合法权益得不到保证,等等问题亟待解决。这些问题的存在,在一定程度上影响人才培养质量,造成 […]

【摘要】真核超微藻(Eukaryoticpicophytoplankton)为粒径小于2μm的真核浮游植物。因其具有较大的比表面积和高的碳吸收效率,是水体初级生产力的重要贡献者,在水生生态系统的物质循环和能量流动中起着十分重要的作用。本研究以真核超微藻为材料,探索了真核超微藻遗传多样性的研究方法,分析了30多个淡水湖泊真核超微藻多样性、分布特点及环境影响因子。第一,首先运用流式细胞仪分选及PCR、 […]

【摘要】田径运动会是全民体育竞赛的主要内容，对于高校而言，不仅担负着教书育人的重任，同样具有强健学生体魄的职责。田径运动会也就成了所有大中小院校体育工作的一个展现窗口，是学生们能够充分的展示自我、锻炼意志，强健体魄，丰富校园文化生活的一个平台。锡林郭勒职业学院每年夏季都会举办一次田径运动会，而传统的运动会举办都是千篇一律的模式：由学生处主办，体育系承办。成立赛事组委会，制定运动会规程，输出打印，再 […]

【摘要】地表水体是大气甲烷(CH4)和氧化亚氮(N2O)的重要排放源,内陆水体生态系统的CH4和N2O排放通量测定,无论对于阐明该类生态系统这两种气体的排放过程与机制,还是对于准确估算这类生态系统在区域或全球尺度上排放这两种气体量,都具有重要意义。常用于测定内陆水体CH4和N2O排放通量的方法包括漂浮通量箱法和扩散模型法,不同研究者往往采用不同方法来定量两种气体的通量,但迄今尚不清楚两种方法是否存 […]

【摘要】数控机床是组成和装备现代制造系统的物质和技术基础,是具有高科技含量的工作母机。目前国内研发的数控机床在精度、速度、大型化和多轴联动方面己经取得了明显进展,但在机床的可靠性方面却存在明显差距,采用国产功能部件的机床其差距更为巨大,导致国产中高档数控机床所采用的关键功能部件80%左右被进口产品占领。国产加工中心可靠性低的最主要原因是国产关键功能部件的可靠性明显低于国际水平,提高国产加工中心可靠 […]

【摘要】现今,我国高等教育已进入大众化阶段,民办高校面临这样的发展背景,要达到“发展应用型教育、培养应用型人才、建设应用型大学”的办学目标,必须通过提高人才培养质量来提高在社会上的声誉与影响力,进而增强竞争力。提高高校人才培养质量涉及到方方面面,其中提高教师课堂教学质量是十分关键因素。围绕该问题许多学者进行了系列研究,但是对于民办高校如何建立有效的教师课堂教学质量评价却缺乏系统研究。针对该问题,本 […]

【摘要】背景：亚临床甲减虽然临床症状轻微，但流行病学研究表明亚临床甲减与2型糖尿病及多种代谢疾病有关。目前亚临床甲减与2型糖尿病血管并发症间的相关性已成为国内外学者研究的热点，但尚未达成统一共识。目的：探讨亚临床甲减在2型糖尿病代谢方面所起的作用，发现可能存在的2型糖尿病慢性血管并发症的危险因素。为2型糖尿病一系列代谢紊乱的发生提供新的预防方向及理论依据。方法：选择2011年12月至2013年9月 […]

【摘要】背景及目的：阿霉素是临床抗肿瘤的核心化疗药物，因其严重的肾毒性使其临床应用受限。如何有效降低与防治阿霉素的肾毒性是目前临床医生所面临的重要课题。既往研究表明低剂量辐射对机体正常细胞具有兴奋效应和适应性反应，而对肿瘤细胞并不产生这种兴奋效应和适应性反应。体内及体外试验证实：低剂量辐射不但不会降低随后放化疗对肿瘤细胞的疗效，反而由于其对正常组织有益的兴奋效应和适应性反应，提高了正常组织对放化疗 […]

【摘要】目的：研究miR-181b对肺纤维化过程的调控作用，并对其作用机制进行进一步探讨。方法：收集7例特发性肺纤维化患者和9例正常人肺活检组织，并取正常小鼠和博来霉素诱导的肺纤维化小鼠模型的肺组织，提取RNA检测miR-181b水平。将A549细胞分为control组、mimic-NC组、mimic组、inhibitor组和inhibitor-NC组。control组无干预；mimic组加入mi […]