【摘要】生产调度就是组织执行生产进度计划的工作,主要着眼于解决车间内各种资源的合理安排问题。调度问题是典型的组合优化问题,属于NP-完全问题。混流制造(HFS:HybridFlowShop)是一种面向多品种、大批量的产品生产模式,它在基本不改变已有生产条件的前提下,允许在同一生产单元或者生产线中对多种不同型号及不同数量但工艺基本相似的产品进行加工,具有较高的灵活性,在现实制造企业中应用较为广泛。在 […]

【摘要】随着移动互联网的快速发展,人们对在移动环境下能够快速的接入互联网有着越来越高的需求。WiFi技术的发展已日趋成熟,因为有着应用普及,成本低廉等优势成为车载移动环境下宽带接入潜在的理想技术之一。但由于其本身存在视距接入,游牧式环境下接入不稳定等问题,需要对其进一步的优化和改进以便其能够为车载移动环境下提供稳定的宽带接入。为此,本文全面系统的研究了WiFi在各种典型的车载移动环境下的切换与扫描 […]

【摘要】图像匹配技术是图像信息处理领域中极为重要的技术,在机器视觉应用中占极大比重。图像匹配就是根据实时图像与参考图像来选定某些特征、搜索策略和相似准则进行相关运算,以确定匹配的最佳空间对应点。其性能的主要评价标准有匹配概率、匹配精度和匹配速度,而影响其性能的要素主要有特征空间、相似惯量、搜索空间以及搜索策略四个方面。图像匹配算法主要分为基于灰度相关图像匹配算法和基于特征点的图像匹配算法,两种算法 […]

【摘要】供应链配置是从系统全局优化角度出发,对供应链各节点备选的采购、生产、配送等策略进行择优并对其多级库存控制策略参数进行优化设定,以保证供应链能够根据市场环境动态调整战略、规划、运营策略,最终实现供应链整体协调优化。随着市场需求的不确定性加剧及中小微型企业群体的不断扩大,导致传统离散型制造业供应链呈现出高的复杂性和动态性,同时,企业供货能力越来越受制于中小微型企业产能约束。在研究供应链优化配置 […]

【摘要】SiC作为第3代半导体材料,与Si、GaAs相比,具有带隙宽、热导率高、电子饱和漂移速率大、化学稳定性好等优点,非常适于制作高温、高频、抗辐射、大功率和高密度集成的电子器件。SiC晶片的应用要求其表面超光滑、无损伤、无缺陷,其加工质量直接影响到电子器件的性能。但单晶SiC为典型的硬脆材料,莫氏硬度约为9.2仅次于金刚石,同时具有良好的化学稳定性,常温下几乎不与酸碱发生反应,常规研磨工艺效率 […]

【摘要】智能交通是城市道路交通系统的重要发展方向,车联网(IOV,InternetofVehicles)作为智能交通的具体实践,已得到各国的大力支持和研究。车辆定位技术是车联网系统有效运行的重要支撑技术之一,系统中几乎所有的功能应用都是以车辆准确定位为前提,车辆定位的精确度和实时性直接关系到车联网系统的实用价值和整体性能。目前广泛应用的是基于GPS的车辆定位技术,然而,GPS信号易受障碍物的干扰和 […]

【摘要】随着城市地上建筑空间的日益狭小,地下空间的开发利用显得愈益重要,为了更加有效的推进城市空间的立体开发,工程师们通过不断总结和创新,研发出了用于地下结构施工的逆作法工艺。不同于常规的地下结构施工流程,逆作法是从上到下施作地下结构,并以结构自身代替临时支撑进行土方开挖,这样的独特的施工顺序加之对地下结构和空间的巧妙利用,使得逆作法在控制基坑变形、缩短施工工期、节约工程造价、保护周边环境上表现不 […]

【摘要】脂肪族聚碳酸酯型聚氨酯是一种性能优越的聚氨酯材料,目前脂肪族聚碳酸酯多元醇(APC)大多是采用酯交换法制备,该方法生产成本高,产品应用受到限制。CO2与环氧化物共聚制备的APC,生产成本低,有明显的环保意义,具有广阔的市场前景和工业价值。然而,从已报道或市面上的以该多元醇合成聚氨酯材料的文献结果看,由于多种因素的影响,以其为原料的聚氨酯弹性体力学性能差,与聚醚及聚酯型聚氨酯弹性体相比有较大 […]

【摘要】随着科学技术的不断发展,无线局域网已经被广泛应用于无线通信中,如WiFi,蓝牙等。射频功率放大器作为发射机的核心器件,其性能已经成为制约整个发射机系统的关键因素。CMOS工艺所具有的高集成度、低功耗、低成本的优势,能实现整个收发器和功率放大器集成在单个CMOS芯片上。低压差线性稳压器(LDO)作为一种常用的电源管理芯片,它的输出静态电流小,噪声低,抗电磁干扰能力强,瞬态响应速度快,广泛的应 […]

【摘要】RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械等领域的前沿研究和技术集成,是一种高水平、高技术的比赛。随着科技水平的不断发展,世界各国对机器人的研究也越来越重视。对于中型组足球机器人来说,其研究包含了诸多方面,比如硬件设计、视觉设计、运动控制、路径规划、攻防策略以及配合等。其中,视觉系统作为机器人的眼睛,是机 […]