【摘要】机器人微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻及术后恢复快等优点,机器人能实现复杂精确的手术操作,拓展医生的手术能力,因此,机器人微创手术已在外科手术领域得到了广泛认可,国内外在该领域的研究也取得了广泛的进展与成功。尽管如此,对于一些非遥操作的、需要人手直接操作的微创手术,由于人手部存在的生理性震颤的影响,在微创外科手术机器人系统中,操作者的实际输入动作与期望输入动作会有一定的偏差,这会直接 […]

【摘要】准确地界定问题,是解决问题的基础。如果无法准确的界定问题,那么想要合理的解决问题就会成为纸上谈兵,不切实际。而可拓学旨在解决矛盾问题,所以对于矛盾问题的准确界定就成为当下最为迫切需要解决的问题。而想要准确的界定矛盾问题,首先需要准确的界定问题的目标和条件。作为信息时代的重要载体——计算机,它承载了人类很大比重的任务,比如信息的储存、信息的分析、信息的提取等。但是,计算机毕竟不是人,对于自然 […]

【摘要】选矿废水具有水量大、毒性大等特点,必须经过有效治理后达标排放或者回用,否则会给环境带来严重污染。苯胺黑药作为一种良好的捕收剂被广泛应用于铅锌硫化矿的浮选工艺中,但是在常温下水解十分缓慢,给浮选废水的处理带来了较大麻烦。本课题在实验室条件下,采用自制的SBBR反应器对苯胺黑药的共代谢生物降解进行了研究,在确定出SBBR反应器的最佳运行工况后,主要探讨了单一外加基质、混合外加基质与苯胺黑药的共 […]

【摘要】作为FSE赛车的能量源,动力电池对赛车的耐久性、安全性以及稳定性都有重大影响,针对第一届FSE赛车运行过程中电池组温度偏高,稳定性不足的问题,对FSE电动赛车电池散热系统进行研究。本文基于国家级创新项目《广东工业大学FSE电动赛车研发》,按照FSE规则要求,设计了一套应用于2012年FSE赛车的动力电池组,针对散热问题,利用ANSYS软件对电池组进行热仿真分析及优化,得到2013年电池组方 […]

【摘要】随着桥梁建设工业化的发展,体外预应力技术在世界上许多国家被大量采用,在我国的应用也越来越广泛。然而体外预应力混凝土结构也有其自身的缺陷,其中由于体外预应力筋只在锚固位置和转向块位置与结构相连,故转向装置和锚固装置受力极其复杂且存在应力集中现象,容易引起锚固装置和转向装置产生破坏,进而导致预应力的丧失。因此设计出合理的、安全的转向块和锚固块将直接关系到体外预应力桥梁结构的使用效果。本文针对锚 […]

【摘要】LED(LightEmittingDiode,发光二极管)照明作为新一代半导体固态照明光源,成为了现代科技的一大亮点,也是发展低碳经济的必由之路。在大部分场合下,为达到所需的输出功率和亮度,大多采用LED的混联方式,这就涉及到多路输出的均流问题；谐振变换器相对于PWM变换器具有开关频率高、开关损耗小、效率高、体积小等优点,日益得到重视和应用。本文对基于谐振拓扑多路输出LED无源均流电路的研 […]

【摘要】物联网是集射频识别技术(RFID)、传感器技术、嵌入式计算技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的多学科交叉技术,被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。面向电网输电线路的物联网监控系统采用传感器技术与网络技术相结合,全方位监控线路的电气参数及线路周围的环境参数,以便在线路受到自然灾害时,能够迅速发现并解除故障。本文主要研究面向电网监控的物联网架构,传感器节点设计,路由协议及监控应用等 […]

【摘要】目前我国在工业控制领域正进行一场网络化、信息化的革命,传统的工业控制领域也正在不断的改进发展工业控制网络以适应这场变革,因此需要开发一个兼具以太网和现场控制的嵌入式工业网络控制器,实现传统的工业设备与上层企业的Internet/Intranet无缝连接,将下层现场控制网络与企业信息网络的互联,另外,将信号采集、传输及TCP/IP通信等功能集成到一块,从而系统组网容易,数据传输速率快,往往只 […]

【摘要】激光焊接作为一种重要的激光加工方法,高效、环保等优点使其受到了国内外学者和工程师们的关注和青睐。而大功率盘形激光焊接以其光束质量好、激光利用率高等特点,在加工效率和焊接质量上比传统的激光焊接有更明显的优势,广泛应用于航天、船舶、汽车制造等材料加工领域。大功率盘形激光焊接过程中,激光器发出的高能量激光束聚集在焊件表面极小的区域。当激光束能量大于106W/cm2时,焊件在短时间内被高能激光束加 […]

【摘要】节约能源是我国政府的既定国策,也是中国经济可持续发展的必需。塑料工业是国民经济中的重要组成部分,同时也是新兴的综合性非常强的工业体系。伴随着塑料工业的飞速发展,塑料制品的应用领域越来越广泛,塑料加工设备自然成为了我国机械工业的重要组成部分。塑料加工设备的生产制造日益得到人们的重视,而注塑机又是塑料加工设备当中应用极其广泛的设备之一。研究新型高效节能注塑机系统自然就成了企业的目标。在阅读分析 […]