【摘要】全球气候变暖和低碳经济是近年来国际社会的热点问题,发展低碳经济和低碳贸易已成为国际经济领域的重大议题,也是广东出口贸易发展的一个重要战略选择。全球气候变暖促使了低碳经济的迅速兴起发,以碳关税、碳标签制度为主的碳壁垒逐渐显现,而全球经济危机让西方达国家掀起了新一轮的贸易保护主义,这些都将对国际贸易造成极大的影响。作为我国经济与出口大省的广东,正处于转型发展的关键时期,能源消耗不断增长,出口商 […]

【摘要】异硫氰酸酯是指分子中含有-N=C=S共轭双键的物质,具有很强的杀菌、防霉和消灭寄生虫的生物活性。但是由于合成过程中使用到剧毒原料,而且具有较强的不稳定性,其应用受到限制。从天然产物中提取有效成分可避免剧毒原料的使用,而复合凝聚微胶囊法则可以对不稳定组分进行有效保护。目前的复合凝聚微胶囊的固化剂通常采用甲醛和戊二醛等剧毒物质,严重制约了它的应用。本论文采用同时蒸馏萃取法从芥子和山葵中提取得到 […]

【摘要】码垛机器人正部分替代人工成为码垛作业中的核心设备,它的智能化程度和码垛能力决定整个码垛系统的性能。本文针对一款新型串并混联结构码垛机器人的控制系统进行设计研究并实现。这款机器人在空间布局上采用斜导面支撑结构,能较好的优化力学承载性能。在驱动方面采用直线伺服元件,替代旋转关节,目的之一是避免采用价格昂贵的RV减速机。这种新型结构的机器人特别适用于大负载的工作任务,如炼钢,炼铝厂生产的钢锭和铝 […]

【摘要】在传统电网中,电力客户只能被动地接受供电,能行使自主的权利和能享受的服务较少；在智能电网中,电力客户被视为电力系统中重要组成部分之一,引导其积极参与电网互动,不仅能帮助企业节能降耗、节约电费成本,而且对电网的安全经济运行和国家的可持续发展都具有重大意义。随着计算机信息技术的飞速发展,建立数字化、全方位的信息服务系统成为现实,课题旨在应用现代化信息手段、数据挖掘等技术,分析与优化用电客户的用 […]

【摘要】移动支付作为新支付手段,是计算机通信技术与移动电子商务相结合的产品。它不仅提高了支付时的用户体验,而且为互联网公司、运营商、第三方支付机构和服务商带来了新的机会,逐渐在全球受到了各方的关注。近年来,全球移动支付产业发展迅速,实现了用户数量和交易规模快速增长。在2013年,中国移动互联网市场实现了快速发展,并为移动支付市场放量奠定了一定的基础。移动智能终端快速普及,手机和智能手机用户规模分别 […]

【摘要】随着半导体产业的不断发展,产业升级已成为国内外各大制作厂商日益关注的问题。目前国内主流的集成电路制造厂商在生产晶片时,都需要依靠人工操作方式进行晶片计数。这种处理方式不仅效率低下,而且人力成本十分高昂,因此不适合集成电路产业扩大生产的需要。另一方面,随着基于图像和视频的计算机通信网络的广泛应用,以及多媒体技术的快速发展,机器视觉技术在半导体工业生产中一直都是一个热点研究课题。机器视觉已经在 […]

【摘要】在食品加工过程中,由于生物被膜的存在让细菌更难清除而引发大量的食品腐败以及食品污染等安全问题。很多学者深入研究单一菌生物被膜,证实群体感应系统在生物被膜的形成中发挥非常重要的作用。然而很少有人研究混合菌生物被膜中菌群结构以及菌体间相互影响的关系,种间群体感应信号分子在混合菌生物被膜中的作用的研究更为罕见。本研究以牛奶中混合菌形成的生物膜为研究对象,探讨不同条件下该生物被膜形成能力以及比较混 […]

【摘要】随着我国人口红利的逐渐消失,机器人在社会生产生活中的作用越来越大,机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导航研究的核心问题之一。它是为位于障碍物集合中的移动机器人规划一条无碰撞路径,是机器人执行任务的前提。随着机器人的应用环境越来越复杂,尤其是当机器人自由度增多时,传统的基于确定性空间描述的路径规划算法的性能急剧下降,甚至会导致“维数灾难”。为了解决这个问题,研究人员将随机 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS,CyberPhysicalSystems)是将信息、物理世界和控制过程集成在一起的多维综合型系统,能够为大型工程系统提供各种信息服务和实时监控。CPS系统是一个实时系统具有较高安全性、高效可靠等特点。从应用的角度看,CPS不仅涵盖了实时监控和智能家居等与生活密切相关的方面,而且在工业控制领域以及智能管理和监控等大型系统的应用方面也日趋广泛。本文首先对CPS系统的运 […]

【摘要】随着电动汽车、混合电动汽车和大容量储能电池的发展需求,人们对锂离子电池的能量密度和功率密度提出了更高的要求。正极材料是锂离子电池的关键材料之一,研究开发具有高电位正极材料是提高锂离子电池能量密度的主要途径之一。尖晶石型LiNio.5Mn1.504正极材料具有4.7V放电电压平台、结构稳定、循环性能好、生产成本低等优点,是目前备受关注的锂离子电池正极材料。本文以乙酸镍、乙酸锰和碳酸锂为反应原 […]