【摘要】图像分割是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域，然而由于颜色图像是对三维场景的二维投射，图像在获取的过程中丢失了场景的深度信息，因此单纯依靠颜色信息的图像分割算法往往难以取得理想的分割效果。本文在对传统颜色图像分割算法以及深度图像与立体视觉技术作简要介绍的基础上，提出一种融合深度信息的图像分割算法，该算法主要包括深度图像的预处理、基于SLIC超像素图像分割算法的初次分割、基于梯度的图 […]