【摘要】当今，汽车已经成为一种普遍的交通工具，而由汽车引起的各种问题，尤其是交通事故居高不下已成为社会的关注热点。因此，汽车的主动安全性和操纵稳定性便成为了各个高校和研究中心的主要课题，各种主动安全系统也应运而生，例如，防抱死刹车系统(Anti-lockedBrakingSystem,ABS）、驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation,ASR）、自适应巡航系统（Adapt […]