【摘要】随着航天技术的迅猛发展，人们对太空的探索越来越频繁。但太空是一个微重力、无氧、强辐射、大温差的空间，环境极其恶劣。航天机器人能在很大程度上保证宇航员的人身安全，显著减少维护空间站所耗费的资金，目前航天机器人技术已成为各国研究的重点，而且航天机器人技术也作为国家航天实力重要凭证。国内对航天机器人的研究还处在起步期，本文以航天机器人为背景，针对三臂并联机器人作业进行了设计与研究。根据航天机器人 […]

【摘要】随着人类对太空探索的深入，航空航天技术的要求也越来越高，空间天线作为联系地面和太空的重要工具，对其提出了更高要求。在满足精度、质量及刚性要求的同时，天线的口径需求也越来越大。周边桁架式天线具有收缩后占用空间范围小，结构形式简单，结构稳定，不会随着可展开天线口径的增大而改变，是卫星天线领域中最理想的可展开天线类型。本文对周边桁架式卫星天线的功能，结构及工作原理进行了分析。确定了周边桁架天线结 […]

【摘要】随着人们物质生活的提高，包装印刷越来越被人们所重视，从而模切机也走上了快速发展的道路。模切机是印后包装加工成型的重要设备，起到增加产品附加值的作用。模切机是由送纸部分，模压、烫印部分，清废部分，堆垛部分，间歇输纸机构等组成的；其中模压、烫印部分的是自动平压平模切机的核心部分，其传动机构机械运动性能的好坏对模切机的性能起着至关重要的作用。到目前为止，模切机生产厂家生产的大部分模切机都是使用双 […]

【摘要】汽车的两大振源主要来自于主动的发动机和被动的路面激励，动力总成悬置系统对隔离这两大振源起着非常重要的作用，一是在不产生运动干涉的前提下，承受动力总成的重量及隔离动力总成向车架的振动传递，二是隔离路面激励引起的车架振动向发动机总成的传递。悬置系统的性能将在很大程度上影响整车NVH性能，因此悬置系统的优化设计一直是汽车设计行业的热门话题。目前的悬置设计主要有两类方法，一是传统的模态解耦法，该法 […]

【摘要】在我国运输业,铁路运输占有重要地位,尤其是20世纪90年代以后,铁路运输量呈逐年递增趋势。棚车作为铁路运输中的重要运输工具,其装载效率直接影响着火车站的货运能力和成本。目前,国内棚车装载的手段大多仍然停留在人力搬运和叉车装载阶段,效率低、成本高、搬运环境差等问题突显。近几年在山东和江苏的几家公司设计并生产了一些棚车装载机,在一定程度上解放了人力,提高了效率,但效果仍然不够明显,并没有真正体 […]

【摘要】悬架系统是汽车的重要组成部分,是车架与车桥之间传力装置的总称,用于减缓外界扰动对车辆的冲击,它综合了多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性。利用传统的控制理论和方法很难充分发挥半主动悬架系统的性能,模糊PID控制是一种兼具PID控制与模糊控制两者优点的新控制器,既有PID控制精度高、易调节的优点,又有模糊控制灵活性好、适应性强的优点,适用于汽车半主动悬架系统的控制；但作为模糊PID […]

【摘要】仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。 【作者】安志亮；李卫国；王利利；蔡长亮； 【机构】内蒙 […]

【摘要】传统能源短缺的现实正逐步在世界发展的舞台上浮现,雾霾等环境污染问题已对我们的健康生活造成威胁,温室效应已成为全球关注的重点问题之一。在此背景之下,选择开发和利用清洁可再生能源将成为发展的必然,生物质能源是可再生能源中的重点发展对象之一。然而,大部分林木原料早期都需要进行粉碎才能进行进一步的处理和开发利用,粉碎技术和设备在生物质利用转化过程中起决定性的作用。因此,针对山地树林、果园每年产生大 […]

【摘要】本文从分析竹资源现状和竹帘胶合板前景开始,概括了国内外竹席、竹帘编织机的研究现状和存在的问题,提出了一种对竹帘胶合板芯层材料(竹帘)加工的机器：竹材径向分切与缝帘一体机。使竹帘的加工方式从人工加工转变为机械化加工,改变了工作环境,提高了经济效益。针对该机进一步提出了设计要求和总体设计方案,对各主要部件或零件进行了设计,分析了缝织过程各机构之间的运动协调关系,得出了缝帘机的工作循环图,对缝织 […]

【摘要】臂架装置的设计是泵车设计中非常关键的组成部分,其技术含量非常高。利用虚拟样机技术对臂架进行设计、优化已经是当前比较流行的做法。本文是综合Pro/E、ADAMS的优势,建立了泵车臂架装置的虚拟样机。通过实现了计算机对泵车臂架装置在多工况下的运行状态、参数化设计、机构优化等关键技术进行了研究。本文主要完成以下工作：1.运用Pro/E设计软件完成泵车臂架虚拟样机三维实体造型,并完成样机的虚拟装配 […]