【摘要】随着航天、汽车、通讯、家电等产业在我国的快速发展，市场对钣金件的需求量也逐渐在扩大，钣金设计过程中三维软件的应用很大程度上缩短了钣金产品设计的周期，目前企业应用的三维软件大都包含钣金设计模块，但是只能实现简单钣金件的展开和外形规则展开件的排样，对于复杂钣金件展开和不规则钣金展开件排样，以及后续的工艺规划则缺乏有效的解决方案，因此开发出一套包含由钣金件设计到工艺决策的计算机辅助工艺设计系统具 […]

【摘要】渐开线斜齿轮的接触线是倾斜的,其重合度较大,且一对轮齿是逐渐啮入并逐渐啮出的,所以斜齿轮有传动平稳、承载能力大等优点。在高速传动装置中,一般都是采用渐开线斜齿轮作为传动齿轮的。但是由于制造、安装误差以及运行中受力变形等情况,导致斜齿轮在啮合的过程中不能按照理论啮合线啮合和啮出,造成冲击、振动、载荷分布不均匀等不良影响。这种不利的影响在高速传动装置中会被进一步放大,而高速传动设备的要求是平稳 […]

【摘要】仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。 【作者】安志亮；李卫国；王利利；蔡长亮； 【机构】内蒙 […]