【摘要】悬架系统是汽车的重要组成部分,是车架与车桥之间传力装置的总称,用于减缓外界扰动对车辆的冲击,它综合了多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性。利用传统的控制理论和方法很难充分发挥半主动悬架系统的性能,模糊PID控制是一种兼具PID控制与模糊控制两者优点的新控制器,既有PID控制精度高、易调节的优点,又有模糊控制灵活性好、适应性强的优点,适用于汽车半主动悬架系统的控制；但作为模糊PID […]

【摘要】为了解决传统的被动悬架阻尼参数不可调节,汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性难以改善的问题.提出使用磁流变阻尼器代替被动阻尼器,通过将磁流变阻尼器基于BP神经网络的逆向模型与模糊PID控制器形成闭环反馈来实现对汽车悬架的半主动控制.通过仿真实验和数据分析得到,基于磁流变阻尼器的模糊PID控制的半主动悬架系统的车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的均方根植明显比被动悬架的均方根值小.结果表明:该方 […]