【摘要】在最近十年内，汽车智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统一直被看作解决汽车安全性和交通便利性问题的最佳方案。而利用由各种车载传感器构成的环境感知系统来辅助或者代替驾驶员进行交通环境感知是汽车智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统必须要解决的基本问题，也直接决定了系统的工作精度。本文搭建了拥有激光雷达，GPS/INS等多种传感器的智能车平台，基于此平台进行智能车辆前方机动目标运动状态识别算法的研究，解决了目 […]