【摘要】随着现代计算机技术的发展，虚拟现实技术在现实中也得到了广泛应用，而人机工程学是在构建便于人们操作的作业环境的基础上，将操作员工、机器设备、作业环境作为一个统一的整体来研究，以此来使作业人处于一个健康、高效、舒适的工作状态。本论文主要是基于人因工效学的操作者的动作捕捉技术与人因工效评价方法的研究，同时针对某厂中的生产线员工的人体尺寸、工作环境、操作动作进行调查研究，根据所收集的人体数据在Ja […]

【摘要】由于多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多足步行机器人优势更为明显,因此多足步行机器人具有广泛的应用前景。然而要充分发挥多足步行机器人对复杂地形的适应性,需要多项关键技术作为保障,其中多足步行机器人位姿控制和步态规划就是其中的两项关键技术。虽然现在有众多研究者致力于多足步行机器人的研究,但是对于多足步行机器人 […]

【摘要】近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步行机器人灵活的运动能力来源于腿部大量的自由度,所以腿部柔顺控制是多足步行机器人能否顺利行走和执行任务的关键,同时也是步行机器人能否快速行走、小跑甚至奔跑的前提。但是,当前多足步行机器人只具有 […]