优化迭代学习控制的边值问题研究

【摘要】迭代学习控制是一种用来改善具有重复运动特性的过程、机械、装置或系统的瞬态响应和跟踪的控制技术。它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号,使系统的跟踪性能得以提高。本文首先对迭代学习控制进行了介绍,包括原理、研究方向和国内外应用情况等,对边值问题进行了初步介绍。针对迭代域中误差的快速、单调收敛,获得更好的跟踪性能,本文对P型迭代学习控制系统进行研究,为了提高被控系统的控制精度及加快迭代域内的收敛速度,对初始输入值的边界条件进行分析优化,利用仿真分析,对收敛性进行了证明。针对提高迭代学习控制算法的收敛性能,本文利用遗传算法对迭代学习控制算法进行优化,在传统的PD型迭代学习控制算法的基础上,对迭代学习控制中的增益参数进行优化,从而获得优化的迭代学习律,进一步对迭代学习控制的边值问题进行优化研究,克服了不同边值对系统的性能影响。这种算法在保证算法仍然具有快速收敛特性的同时进一步扩大算法的收敛条件。本文对基于遗传算法的迭代学习控制的边值问题进行分析研究,比较基于PD型迭代学习控制算法分析得出,基于遗传算法的迭代学习控制算法的边值优化算法能够使得被控系统在对期望轨迹达到完全跟踪的同时提高收敛速度。在实际应用中,基于遗传算法的迭代学习控制的边值优化算法也具有良好的应用前景。
【作者】巨圆圆；
【导师】郝晓弘；
【作者基本信息】兰州理工大学，电工理论与新技术，2014，硕士
【关键词】迭代学习控制；边值问题；学习速度；遗传算法；

【参考文献】
[1]吴剑.基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究[D].浙江大学,2006.
[2]张倩.基于LC-MS~n技术的清开灵注射液绿原酸类成分研究[D].北京中医药大学,药物分析学,2013,硕士.
[3]林立恒.科技信息[J].冶金自动化,1999,02:56.
[4]晋培育.中国城市人居环境质量特征与时空差异分析[D].辽宁师范大学,自然地理学,2012,硕士.
[5]刘扬.低频率电刺激抑制杏仁核电点燃大鼠痫样发作的刺激参数研究[D].中南大学,临床医学,2013,博士.
[6]刘晓峰.P2x7受体依赖性微泡释放在大鼠颅脑外伤中的作用[D].第二军医大学,神经生物学,2013,硕士.
[7]赵艳.品牌管理理论在档案馆建设中的应用研究[D].黑龙江大学,档案学,2013,硕士.
[8]王雪盼.蒋孔阳美学思想探究[D].山西师范大学,文艺学,2013,硕士.
[9]王宇.加味当归芍药散治疗痰瘀互结型年龄相关性黄斑变性的临床研究[D].黑龙江中医药大学,中医五官科学（专业学位）,2014,硕士.
[10]王华.基于数据挖掘的短期负荷预测[D].南昌大学,电气工程（专业学位）,2014,硕士.
[11]唐永棣.GW公司发展战略研究[D].中国地质大学（北京）,工商管理,2013,硕士.
[12]李俊.二次预应力外包钢组合梁叠合楼盖承载性能研究[D].江苏科技大学,结构工程,2014,硕士.
[13]熊先军.芥菜胰蛋白酶抑制剂基因mti2转化拟南芥菜的研究[D].湖南农业大学,蔬菜学,2004,硕士.
[14]丁维龙,胡辰,程志君,徐利锋.基于基因表达式编程的植物形态建模智能化方法[J].农业工程学报,2013,01:134-141.
[15]郭令忠,李彦平,徐心和.离散事件系统的一种最优监控综合方法[J].控制与决策,1994,06:415-419+425.
[16]毕莎莎.高血压患者门诊治疗管理方法探讨[D].大连医科大学,内科学,2012,硕士.
[17]严银汉.北半球全新世气候千年周期变化及驱动机制探讨[D].南京师范大学,自然地理学,2012,硕士.
[18]李辉.组蛋白修饰对甲基苯丙胺诱发的行为敏化的影响[D].中国人民解放军军事医学科学院,药理学,2014,博士.
[19]李民1,赵彬1,周共健1,权太范1,毕波2.散射区域加权压缩感知ISAR成像[J].系统工程与电子技术.
[20]王中.在物理教学中培养学生创新能力的研究[D].福建师范大学,教育,2003,硕士.
[21]陈书法,李耀明,孙星钊.花生挖掘铲动力学分析与试验[J].农业机械学报,2005,11:65-69.
[22]周培.施氏矿物对Na_2S还原Cr（VI）的催化作用研究[D].南京农业大学,应用化学,2011,硕士.
[23]夏大方.银行CRM中数据挖掘及其CRC方法的应用研究[D].东南大学,2005.
[24]肖前辉.鄂西国有林场森林可持续经营评价和调整研究[D].中南林学院,森林经理学,2004,硕士.
[25]于锋,朱明远,王绪根,王刚,祁佩荣,陈冬,代斌.清洁能源与储能研究发展前瞻——第二届国际清洁能源会议评述[J].储能科学与技术,2014,05:457-470.
[26]刘占军.铁（Ⅱ）/衣糠酸催化体系应用于原子转移自由基聚合反应的研究[D].河北大学,高分子化学与物理,2003,硕士.
[27]李海娟,韩双,胡连哲,徐国宝.联吡啶钌电化学发光研究进展[J].分析化学,2009,11:1557-1565.
[28]贾福春.某第三方支付公司发展战略研究[D].北京交通大学,2014.
[29]高兆栋.滚装船减摇装置设计及参数优化[D].济南大学,机械电子工程,2012,硕士.
[30]黄永辉.定势的语言实现对跨文化交际的影响[D].河南科技大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[31]曹承安.二维多孔碳基复合材料的石墨烯模板法制备及其应用研究[D].上海交通大学,2014.
[32]朱爱华.基于ANSYS的往复泵结构分析软件系统的研究与开发[D].浙江工业大学,机械电子工程,2004,硕士.
[33]宾仕博.颗粒增强钢基复合材料的消失模液锻制备技术研究[D].北京交通大学,2014.
[34]何毅蒋春敏.浅谈职业教育的实验教学改革[J].云南社会主义学院学报.
[35]俞涛.集装箱码头集卡作业组织优化研究[D].西南交通大学,交通运输规划与管理,2013,硕士.
[36]李栋梁.一类特殊矩阵半环上保持不变量的线性算子[D].西北大学,基础数学,2013,硕士.
[37]施祺方,樊靓.高水平大学建设视野下基层党组织建设研究[J].浙江工业大学学报(社会科学版),2014,01:45-49.
[38]丁锐.我国仲裁裁决司法审查制度探究[D].贵州民族大学,刑法学,2013,硕士.
[39]柳小林.硅功能化石墨烯的分子动力学模型及其弛豫性能[J].真空科学与技术学报,2014,11:1252-1256.
[40]梁伟欣.非上市公司股权价值评估的流动性折扣实证研究[D].河北经贸大学,资产评估,2014,硕士.
[41]王艳,马泽民,吴石金.3种PAEs对蚯蚓的毒性作用和组织酶活性影响的研究[J].环境科学,2014,02:770-779.
[42]顾永如,李歧强,钱积新.线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计[J].自动化学报,1999,03:145-147.
[43]张国强,张伯明,孙宏斌,吴文传.考虑风电接入的超短期阻塞概率动态预测[J].电力系统自动化,2010,13:16-18+37.
[44]李同勋.我国商业银行竞争力分析及对策研究[D].中国海洋大学,2005.
[45]赵文慧.HuR和TIA1/TIAL1调控SIRT1 pre-mRNA选择性剪接的作用机制及意义[D].山西医科大学,生理学,2014,博士.
[46]贾亚芳.中国证券非公开发行法律制度研究[D].复旦大学,经济法学,2012,硕士.
[47]郑佳.磁共振T2 mapping成像对膝关节骨性关节炎早期软骨损伤的诊断价值研究[D].吉林大学,影像医学与核医学,2014,硕士.
[48]徐万才.基于AIS的GNSS差分系统研究与实现[D].大连海事大学,信息与通信工程,2013,硕士.
[49]何雁冰.阳离子—氯离子联合转运蛋白抑制剂在大鼠术后疼痛模型中的镇痛作用研究[D].南方医科大学,麻醉学（专业学位）,2014,博士.
[50]刘惊雷.CP-nets及其表达能力研究[J].自动化学报,2011,03:290-302.