【摘要】迭代学习控制是一种用来改善具有重复运动特性的过程、机械、装置或系统的瞬态响应和跟踪的控制技术。它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号,使系统的跟踪性能得以提高。本文首先对迭代学习控制进行了介绍,包括原理、研究方向和国内外应用情况等,对边值问题进行了初步介绍。针对迭代域中误差的快速、单调收敛,获得更好的跟踪性能,本文对P型迭代学习控制系统进行研究,为了提高被控系统的控制精度 […]