【摘要】1965年,控制论专家L.A.Zadeh提出模糊集的概念,随后又提出了模糊算法,模糊系统,语言变量等具有开创性的概念,为模糊控制的发展创造了理论基础。模糊逻辑系统作为一个非线性函数,在万能逼近性得到证明以后,基于经验的模糊控制逐步发展为基于经验和数据的模糊自适应控制,自适应律的构造能够不断地优化修正模糊逻辑系统,使得系统的控制性能更加稳定。然而在模糊自适应控制设计的过程中,往往专家给出的经 […]