【摘要】线性输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。本文着眼于输出调节问题的瞬态性能优化。输出调节的模型中考虑了输入端的幅度饱和环节,这使得本文的研究对象更具有实际意义,加之数字控制系统在当今计算机时代大行其道,于是输入带幅度饱和的离散时间线性输出调节问题的瞬态性能优化具有重要的意义。本文围绕输入受限的离散时间系统的输出调节问题,展开一系列研究。首先,由于输入端有幅度饱和非线性环节,我们将调节器设 […]

【摘要】大幅度横摇严重影响船舶航行的安全性、适航性、舒适性以及军舰的战斗力,如何更快更精确地控制船舶横摇成为船舶运动控制领域的重点研究对象。目前大多数船用减摇鳍系统仍然采用PID控制器。由于船舶横摇运动具有严重的非线性、复杂性以及外界干扰的非线性和不确定性,使得经典的PID控制效果难以满足人们的需求。因此,采用更为先进的控制算法是解决该问题的有效途径。不确定性可能会导致系统不稳定或控制性能变差,而 […]

【摘要】飞行器交会对接是航天领域的研究热点之一。许多不同种类的航天任务,如：航天飞行器的在轨组装、空间平台的补给、宇航员访问载人航天器等,都依赖于飞行器之间交会对接的成功实现。目前,针对椭圆轨道下非合作目标的交会对接依旧是一项挑战。本文以椭圆轨道飞行器的交会对接为背景,研究了在椭圆轨道下飞行器的相对位置和相对姿态控制器设计的问题,主要内容包括：首先,研究了椭圆轨道飞行器相对轨道运动控制的鲁棒镇定问 […]