【摘要】飞行器交会对接是航天领域的研究热点之一。许多不同种类的航天任务,如：航天飞行器的在轨组装、空间平台的补给、宇航员访问载人航天器等,都依赖于飞行器之间交会对接的成功实现。目前,针对椭圆轨道下非合作目标的交会对接依旧是一项挑战。本文以椭圆轨道飞行器的交会对接为背景,研究了在椭圆轨道下飞行器的相对位置和相对姿态控制器设计的问题,主要内容包括：首先,研究了椭圆轨道飞行器相对轨道运动控制的鲁棒镇定问 […]

【摘要】切换系统广泛应用于航空航天、汽车工业和生物工程等领域,从而对切换系统的研究具有理论意义和应用价值.本文对切换系统的输入-状态稳定性和模型预测控制问题进行了深入研究.主要工作有以下几个方面:1.研究了两类切换系统的输入-状态稳定性问题.首先,利用时滞反馈控制,探讨了非线性不确定切换系统输入-状态实用稳定性问题,基于系统无时滞情形,给出了具有时滞反馈和执行器误差的非线性不确定切换系统输入-状态 […]