【摘要】随着计算机技术的飞速发展，工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术，通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被控对象。此外，在社会、经济和生物系统中对有关信息进行收集时通常以离散方式采集数据，对有用信号采样并对系统进行反馈控制。因此采样控制系统(sampled-datacontrolsystems,SDCSs)得到了广泛的发展和应用，采样控制系统的理论研究具有很大的实用性。近 […]

【摘要】本文主要讨论了一类带有随机过程的连续非线性系统的分析与镇定问题。此类系统一般具有参数不确定性、时变时滞、随机干扰等因素，更接近于实际的复杂系统模型，因而对其研究具有一定的理论与应用价值。本文的研究内容主要为以下三个部分：第一部分：考虑具有时变时滞的不确定随机系统的鲁棒稳定与镇定问题。首先，利用更加一般的时滞分解技巧构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函，然后基于Lyapu […]

【摘要】网络化Euler-Lagrange(简记为EL)系统的协调动力学与控制已成为当今科学与工程领域中关注热点之一.这源于如下两个基本原因,首先,网络被认为一个处理由具有相互作用的子系统组成的复杂系统的很好工具;其次,网络化EL系统在各类工程领域中具有相当重要的作用,尤其是在复杂与集成化的生产过程中.大量的力学系统可很好地用网络化EL方程来描述,如多机械臂、编队航天器、自动车辆和多行走机器人等. […]