【摘要】随着信息化技术的不断提高，人们对交通设施以及汽车安全性能的要求也随之提高，智能交通就是在此的环境催生之下产生并发展的。为了提高车辆的主动安全性，在车辆上安装行车辅助系统保护汽车与行人的方法得到广泛应用，而本文将针对辅助驾驶中前方行人预警，提出高性能的检测与优化算法。本文的主要工作如下：1、行人检测的特征抽取部分，针对梯度直方图无法表达像素在空间的分布情况以及特征向量维数过高的缺点，受到来自 […]