【摘要】中国第一辆月面巡视探测器“玉兔号”月球车于北京时间2013年12月15日4时35分成功软着陆于离地球38万公里的月球虹湾地区，标志着中国科技的综合水平已经正式跨入强国的行列。据中国国防科工局介绍，嫦娥三号任务作为探月工程二期的主任务将完成月球软着陆、月面巡视勘测及深空测控通信与遥操作三大工程目标，其中月面巡视勘测工作将依赖于“玉兔号”月球车在松散、复杂未知路面的通过性能。由于月表环境与地球 […]

【摘要】论文结合国家科技支撑计划课题“大型露天矿自移式破碎机半连续成套装备研制”（2012AA062002）对大型旋回破碎机的腔形优化设计问题进行深入研究，包括破碎理论分析、破碎机性能分析、腔形优化设计以及基于EDEM软件的离散元仿真验证四个主要部分。在查阅国内外相关文献的基础上，本文首先对国内外旋回破碎机研究与发展的历程与现状进行了综述并介绍了旋回破碎机的基本工作原理和结构。在此基础上总结了旋回 […]

【摘要】我国嫦娥探月工程三期的主要任务是无人采样返回，采用钻取采样和表取采样两种方式获取样品。其中表取采样是通过挖、铲和夹持，获取月球表面月壤和岩石样品的采集方式。表取采样是最有效且易实现的方式，也是决定三期任务成功的关键和基础。为此，研究采样器末端执行机构（采样铲）与月壤相互作用的力学特性关系，探讨月壤状态、工况设置和采样器结构对采样阻力和工作效率的影响规律，可为采样器的研制、优化和采样提供参考 […]

【摘要】传统的钢模压制成形技术是粉末冶金中使用最普遍成形方法，其成形工艺的优良与否直接决定这成形制件能否满足使用要求，但实际生产中由于成形工艺设计不合理导致制品内部密度不均匀而造成制品强度低、裂纹、掉角等缺陷。为了提高粉末制品的各种工艺性能、降低废品率、提高能源利用率，应用计算机仿真技术对粉末模压成形过程进行模拟与研究，以优化成形工艺、缩短工艺设计周期、降低产品成本，并为制备更高性能粉末冶金制品提 […]

【摘要】为有效解决城市交通拥堵问题,越来越多的城市开始大规模兴建轨道交通。城市轨道交通的区间隧道大多采用盾构法施工,由于施工中时常遇到工程地质和水文地质状况多变、建(构)筑物及地下管线分布密集等诸多复杂条件,盾构开挖面稳定性问题日益突出。基于实际工程需求,本文对干砂地层、稳态渗流下饱和砂性土地层(如饱和砂质粉土)这两种典型复杂条件下盾构开挖面稳定性问题进行了系统深入地研究。主要工作和研究成果如下： […]