【摘要】中国第一辆月面巡视探测器“玉兔号”月球车于北京时间2013年12月15日4时35分成功软着陆于离地球38万公里的月球虹湾地区，标志着中国科技的综合水平已经正式跨入强国的行列。据中国国防科工局介绍，嫦娥三号任务作为探月工程二期的主任务将完成月球软着陆、月面巡视勘测及深空测控通信与遥操作三大工程目标，其中月面巡视勘测工作将依赖于“玉兔号”月球车在松散、复杂未知路面的通过性能。由于月表环境与地球 […]

【摘要】“玉兔号”月球车在月球表面进行巡视勘测是我国“嫦娥工程”探月二期任务的主要科学目标之一。而月面地形环境复杂，通过性较差，容易导致月球车车轮深陷其中，并且造成严重打滑。为了有效评估月球车移动性能，判断月面通过性，从而指导月球车进行路径规划，保障月球车安全行驶，本文进行了如下主要工作：构建月面地形环境以便进行月球车内场试验，从月球车行驶地面的形貌模拟整备、物理力学特性模拟整备两个方面展开研究。 […]