【摘要】月表的工程应用及基础设计要求模拟月壤具有准确的岩土工程特性，国内外对模拟月壤的研制及力学性质有较多研究，但对其本构关系方面涉及甚少。论文对模拟土壤岩土工程特性进行了试验研究，为月面工程提供各项有效参数；采用PFC3D对模拟月壤进行了数值模拟，标定了模拟月壤的细观参数，研究了各细观参数对模拟月壤强度的影响；针对月面环境的特殊性，基于颗粒物质力学和接触力学，结合模拟月壤的散体颗粒性，建立了模拟 […]

【摘要】中国第一辆月面巡视探测器“玉兔号”月球车于北京时间2013年12月15日4时35分成功软着陆于离地球38万公里的月球虹湾地区，标志着中国科技的综合水平已经正式跨入强国的行列。据中国国防科工局介绍，嫦娥三号任务作为探月工程二期的主任务将完成月球软着陆、月面巡视勘测及深空测控通信与遥操作三大工程目标，其中月面巡视勘测工作将依赖于“玉兔号”月球车在松散、复杂未知路面的通过性能。由于月表环境与地球 […]

【摘要】我国嫦娥探月工程三期的主要任务是无人采样返回，采用钻取采样和表取采样两种方式获取样品。其中表取采样是通过挖、铲和夹持，获取月球表面月壤和岩石样品的采集方式。表取采样是最有效且易实现的方式，也是决定三期任务成功的关键和基础。为此，研究采样器末端执行机构（采样铲）与月壤相互作用的力学特性关系，探讨月壤状态、工况设置和采样器结构对采样阻力和工作效率的影响规律，可为采样器的研制、优化和采样提供参考 […]

【摘要】“玉兔号”月球车在月球表面进行巡视勘测是我国“嫦娥工程”探月二期任务的主要科学目标之一。而月面地形环境复杂，通过性较差，容易导致月球车车轮深陷其中，并且造成严重打滑。为了有效评估月球车移动性能，判断月面通过性，从而指导月球车进行路径规划，保障月球车安全行驶，本文进行了如下主要工作：构建月面地形环境以便进行月球车内场试验，从月球车行驶地面的形貌模拟整备、物理力学特性模拟整备两个方面展开研究。 […]