【摘要】三维人体重建是计算机图形学和计算机视觉中一个重要的研究课题，也是一个研究热点。重建的三维人体模型可应用于服装工业、体育运动、医疗等众多领域。传统的三维扫描仪获取数据的精度高，噪声少，成本昂贵，操作专业复杂。近几年推出的类Kinect设备比如Kinect,PrimeSense,XtionPRO等也具备三维扫描的功能。这类设备最大的优势在于廉价，操作简单，但是数据噪声大，分辨率低，直接用来重建 […]

【摘要】随着机器人技术的快速发展，在一些未知的、危险的极限环境中，基于临场感的遥操作机器人的作用越来越重要。操作者要实现对远端机器人的有效控制，必须充分了解机器人的作业环境，得到机器人与作业对象和环境之间准确的相对位置关系。对作业环境进行三维重构是了解作业环境的有效手段，重构模型的准确与否是遥操作任务成败的关键，如何根据现场环境信息构建出准确真实的虚拟场景是首要问题。在传统的虚拟现实辅助机器人遥操 […]