【摘要】随着科技的进步和发展,智能探测救援机器人正在逐渐被应用到复杂的环境中参与救援探测工作,作为一种新的救援工具,它正在受到越来越多的重视。智能探测救援类机器人系统是一种综合性极高的系统,它涉及到计算机、图像处理、机械制造、人工智能、传感器和自动化等专业学科相关内容的研究,既需要有良好的硬件平台来搭载,又需要有稳定的软件系统来控制,从而完成探测救援任务。智能探测救援机器人主要应用在未知环境中,例 […]