【摘要】在汽车追尾碰撞这一常见道路交通事故中，乘员容易遭受颈部挥鞭损伤。随着汽车安全领域专家对此研究的逐步深入和社会各界对此关注的逐年提高，各国先后出台了一系列座椅头枕设计法规，用于挥鞭损伤防护的汽车座椅主动式头枕在国外诸多车型上的应用也越来越广泛，这充分说明了主动式头枕在挥鞭损伤防护中的可行性和必要性。本文在研读文献的基础上，结合头枕相关法规要求，开发了一种基于汽车加速度信号事故判定的、弹簧驱动 […]

【摘要】机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系统的控制研究和设计具有非常广泛的应用前景、深远的理论意义和重要的研究价值。针对欠/全驱动机械系统控制的共性和突出问题,本文研究并提出了一种新型的层级化自组织控制方法,旨在推动和促进相关控制理论和控制方法研究的发展,为提高欠/全驱动机械系统在工业应用中的控制自动化和智能化 […]