【摘要】机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单元内设备布局则以待制造产品特征为依据,当前制造设备的可重构距离实用化尚有一段路程,但从布局角度研究,设备布局模式下形成的可重构机器人制造单元是实现机器人制造单元可重构一种重要的途径。首先,本文分析了可重构机器人制造单元(ReconfigurableRoboticManu […]

【摘要】激光雷达以具有极佳方向性、单色性及相干性的高强度激光为探测信号,不仅能够获得更高的探测精度和范围,更重要的是能够探测无线电雷达无法探测到的微小粒子,以及各种分子、原子,并对探测目标进行识别和分类。这些特性使激光雷达在大气环境监测、海洋科学以及生物医学领域获得了广泛的应用,因而激光雷达是一个庞大的类型繁多的综合体系,这也影响了数据采集系统的多样性和复杂性。当前激光雷达数据采集系统并非由单一器 […]